多智能体时滞系统一致性输出反馈H_∞控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 多智能体网络系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 时滞系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 Lur’e型非线性系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-23页 |
| 2.1 代数图论 | 第17页 |
| 2.2 Kronecker乘积 | 第17-18页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第18-19页 |
| 2.4 线性矩阵不等式 | 第19页 |
| 2.5 相关引理 | 第19-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 基于静态输出反馈的多智能体系统H∞一致 | 第23-37页 |
| 3.1 线性多智能体系统 | 第23-29页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第23-26页 |
| 3.1.2 主要结果 | 第26-29页 |
| 3.2 Lure型非线性系统 | 第29-32页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第29-31页 |
| 3.2.2 主要结果 | 第31-32页 |
| 3.3 数值算例 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于动态输出反馈的多智能体系统H∞一致 | 第37-51页 |
| 4.1 线性多智能体系统 | 第37-43页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第37-40页 |
| 4.1.2 主要结果 | 第40-43页 |
| 4.2 Lure型非线性系统 | 第43-47页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 4.2.2 主要结果 | 第44-47页 |
| 4.3 数值算例 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-51页 |
| 第5章 中立型多智能体系统H_∞一致 | 第51-67页 |
| 5.1 静态输出反馈 | 第51-57页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第51-53页 |
| 5.1.2 主要结果 | 第53-57页 |
| 5.2 动态输出反馈 | 第57-63页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第57-59页 |
| 5.2.2 主要结果 | 第59-63页 |
| 5.3 数值算例 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 附录 本文所用到的符号 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
