| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电机振动噪声抑制优化设计研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电机振动噪声抑制控制系统研究 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电动机数学模型及控制策略 | 第15-31页 |
| 2.1 永磁同步电动机的基本结构和工作原理 | 第15-17页 |
| 2.2 永磁同步电动机的数学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 A、B、C三相坐标系中PMSM的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.2.3 PMSM在两相坐标系中的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁同步电动机的矢量控制 | 第22-28页 |
| 2.3.1 i_d=0控制 | 第23-25页 |
| 2.3.2 最大转矩/电流比控制 | 第25-26页 |
| 2.3.3 功率因数等于1的控制 | 第26-27页 |
| 2.3.4 恒磁链控制 | 第27-28页 |
| 2.4 永磁同步电动机的直接转矩控制 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电动汽车永磁同步电机电磁振动特性分析 | 第31-43页 |
| 3.1 电动汽车永磁同步电机电磁噪声的来源 | 第31页 |
| 3.2 PMSM转矩脉动产生原因分析 | 第31-38页 |
| 3.1.1 齿槽效应引起的转矩脉动 | 第31-33页 |
| 3.1.2 逆变器非线性特性引起的转矩脉动 | 第33-38页 |
| 3.3 PMSM谐波数学模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.4 电动汽车永磁同步电机电磁转矩与谐波之间关系 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 电动汽车永磁同步电机谐波抑制策略及仿真分析 | 第43-53页 |
| 4.1 通过谐波电流的注入来抑制电磁转矩脉动 | 第43-46页 |
| 4.1.1 谐波电流的提取 | 第43-44页 |
| 4.1.2 谐波电压的计算与注入 | 第44-45页 |
| 4.1.3 谐波电流注入控制整体结构框图 | 第45-46页 |
| 4.2 永磁同步电动机谐波抑制策略的仿真模型 | 第46-48页 |
| 4.2.1 系统仿真模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.2.2 SVPWM模块 | 第47-48页 |
| 4.2.3 谐波抑制模块 | 第48页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-53页 |
| 第五章 电动汽车永磁同步电机振动抑制控制系统及实验研究 | 第53-63页 |
| 5.1 电动汽车永磁同步电机控制系统的总体设计 | 第53页 |
| 5.2 电动汽车永磁同步电机控制系统的硬件设计 | 第53-57页 |
| 5.2.1 电流电压检测电路 | 第54-55页 |
| 5.2.2 3V参考电压产生电路 | 第55页 |
| 5.2.3 系统保护电路 | 第55-57页 |
| 5.3 电动汽车永磁同步电机控制系统的软件设计 | 第57-60页 |
| 5.3.1 主函数及初始化程序设计 | 第57-58页 |
| 5.3.2 中断程序的设计 | 第58-59页 |
| 5.3.3 谐波电流环谐波抑制算法程序设计 | 第59-60页 |
| 5.4 实验平台与结果分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者攻读硕士期间发表的文章 | 第70-71页 |
