NHRI-4000型高性能大接触面直剪仪的设计研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景和课题来源 | 第9-11页 |
| ·直剪仪开发设计现状 | 第11-14页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第14页 |
| ·本课题研究的目的 | 第14页 |
| ·本课题研究的理论意义和工程意义 | 第14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 总体设计 | 第16-28页 |
| ·摩擦系数测定方法 | 第16页 |
| ·直剪仪技术参数 | 第16-17页 |
| ·直剪仪总体结构及工作原理 | 第17-18页 |
| ·直剪仪总体结构 | 第17页 |
| ·直剪仪工作原理 | 第17-18页 |
| ·法向力施加装置及控制 | 第18-20页 |
| ·法向力施加装置方案选择 | 第18-19页 |
| ·法向力施加装置设计图及工作原理 | 第19页 |
| ·法向力施加装置控制单元设计 | 第19-20页 |
| ·剪切力施加装置及控制 | 第20-22页 |
| ·剪切力施加装置方案选择 | 第20页 |
| ·剪切力施加装置设计图及工作原理 | 第20-21页 |
| ·剪切力施加装置控制单元设计 | 第21-22页 |
| ·框架构件设计 | 第22-23页 |
| ·框架构件的要求 | 第22页 |
| ·框架构件图及要求 | 第22-23页 |
| ·测量单元 | 第23-24页 |
| ·测量单元要求概述 | 第23页 |
| ·测量单元技术指标 | 第23-24页 |
| ·测量单元控制框图 | 第24页 |
| ·系统软件设计 | 第24-27页 |
| ·系统软件设计要求 | 第24页 |
| ·系统软件设计框图 | 第24-26页 |
| ·软件设计要点 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 法向力和剪切力控制精度的实现 | 第28-33页 |
| ·法向力和剪切力控制精度控制概述 | 第28页 |
| ·PID在直剪仪控制中的应用 | 第28-29页 |
| ·数字PID控制算法 | 第28-29页 |
| ·选择调节因子 | 第29页 |
| ·应用PID算法 | 第29页 |
| ·法向力控制的结果 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 系统控制模式设计 | 第33-36页 |
| ·直剪仪控制要求概述 | 第33页 |
| ·应用多机通信方式 | 第33-34页 |
| ·RS-232通信总线的特点 | 第33页 |
| ·多机通信原理 | 第33-34页 |
| ·多机通信在直剪仪控制中的实现 | 第34页 |
| ·多机通信方法使用结果 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 5 传感器测量稳定性研究 | 第36-39页 |
| ·传感器测量稳定性要求概述 | 第36页 |
| ·应用简单平移法降噪 | 第36-37页 |
| ·简单平移法理论概述 | 第36-37页 |
| ·使用平移法理论的实现 | 第37页 |
| ·传感器测量的结果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 6 通信数据可靠性的实现 | 第39-42页 |
| ·通信数据可靠性要求概述 | 第39页 |
| ·串口通信协议在直剪仪中应用 | 第39-41页 |
| ·串口通信协议概述 | 第39-40页 |
| ·串口通信协议在直剪仪的设计 | 第40-41页 |
| ·通信协议使用的结果 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 7 系统软件编程 | 第42-47页 |
| ·系统软件设计要求概述 | 第42页 |
| ·编程软件的实现 | 第42-43页 |
| ·编程软件的结果 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 8 试验 | 第47-53页 |
| ·直剪仪综合试验概述 | 第47页 |
| ·框架构件的变形试验 | 第47-48页 |
| ·直剪试验 | 第48-51页 |
| ·直剪试验结果 | 第48-50页 |
| ·直剪试验摩擦特性 | 第50-51页 |
| ·测定结果 | 第51页 |
| ·测定结果分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 9 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·论文的结论 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
