面向运动跟踪的电磁定位技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-16页 |
| 1.3 研发内容及贡献 | 第16-19页 |
| 第二章 基于准静态电磁场的目标定位跟踪 | 第19-30页 |
| 2.1 电磁跟踪系统的基本原理 | 第19-21页 |
| 2.2 建立磁场与位置的耦合模型 | 第21-25页 |
| 2.3 同面非共轴线圈组发射模型 | 第25-28页 |
| 2.4 目标位置与姿态六自由度参数方程 | 第28-29页 |
| 2.5 总结 | 第29-30页 |
| 第三章 电磁定位定姿算法 | 第30-42页 |
| 3.1 最小二乘(模型拟合)算法求解位置参数 | 第30-33页 |
| 3.2 群体智能优化算法求解位置参数 | 第33-34页 |
| 3.3 误差递归逼近法求解位置参数 | 第34-38页 |
| 3.4 组合算法求解位置参数 | 第38页 |
| 3.5 解算姿态参数 | 第38-39页 |
| 3.6 定位算法性能评估 | 第39-41页 |
| 3.7 总结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于频分激励的电磁信号发射与解调技术 | 第42-49页 |
| 4.1 电磁跟踪系统的信号收发原理 | 第42-43页 |
| 4.2 发射器激励频率与ADC采样率的设定逻辑 | 第43-44页 |
| 4.3 信号幅值解析方法 | 第44-46页 |
| 4.4 针对频率失配问题的数字异步解调器设计 | 第46-48页 |
| 4.5 总结 | 第48-49页 |
| 第五章 静态环境的系统参数预校准方法 | 第49-55页 |
| 5.1 静态预校正技术 | 第49页 |
| 5.2 静态误差及预校准参数定义 | 第49-51页 |
| 5.3 基于双线圈传感器的自动化校准过程 | 第51-54页 |
| 5.4 总结 | 第54-55页 |
| 第六章 电磁跟踪系统的实现与测试 | 第55-66页 |
| 6.1 电磁跟踪系统实现 | 第55-61页 |
| 6.2 跟踪系统性能评测 | 第61-65页 |
| 6.3 总结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 总结 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录1 电磁跟踪系统的校正测量结果 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简历 | 第76页 |
