三维异型整体编织机底盘及运动控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 三维纺织复合材料 | 第10页 |
| 1.1.2 三维整体编织复合材料 | 第10-11页 |
| 1.1.3 三维异型整体编织技术 | 第11页 |
| 1.2 三维整体编织工艺 | 第11-14页 |
| 1.2.1 矩形截面编织工艺 | 第12-13页 |
| 1.2.2 异型截面编织工艺 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第14-16页 |
| 1.3.1 三维整体编织设备 | 第14-15页 |
| 1.3.2 三维编织底盘运动控制技术 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究目的意义及研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.1 本文研究目的意义 | 第16-17页 |
| 1.4.2 本文主要研究内容 | 第17页 |
| 1.5 本文主要创新点 | 第17-20页 |
| 2 三维异型整体编织底盘结构的设计 | 第20-30页 |
| 2.1 编织底盘结构设计方案 | 第20-23页 |
| 2.1.1 编织底盘的结构方案 | 第20-21页 |
| 2.1.2 编织底盘的设计准则 | 第21-23页 |
| 2.2 编织底盘的整体结构设计 | 第23-24页 |
| 2.3 底盘驱动装置的设计 | 第24-25页 |
| 2.4 定位机构的设计 | 第25-27页 |
| 2.4.1 定位机构的结构设计 | 第25-26页 |
| 2.4.2 定位机构的原理 | 第26-27页 |
| 2.5 三维异型整体编织底盘的工作过程 | 第27-29页 |
| 2.5.1 异型编织底盘的工作原理 | 第27页 |
| 2.5.2 异型编织底盘的编织工艺 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 三维异型整体编织底盘控制系统的设计 | 第30-46页 |
| 3.1 编织底盘控制系统总体设计 | 第30-32页 |
| 3.1.1 底盘运动控制技术 | 第30-31页 |
| 3.1.2 控制系统总体方案 | 第31-32页 |
| 3.2 步进电机控制系统设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 DMC5400A四轴轨迹卡 | 第32-33页 |
| 3.2.2 驱动器与步进电机的选型 | 第33-35页 |
| 3.2.3 控制系统硬件整体设计 | 第35-36页 |
| 3.3 定位机构与携纱器控制电路设计 | 第36-43页 |
| 3.3.1 STM32系列微控制器 | 第36-38页 |
| 3.3.2 主控系统硬件电路设计 | 第38-41页 |
| 3.3.3 电磁铁控制电路设计 | 第41-42页 |
| 3.3.4 NRF24L01无线控制模块 | 第42-43页 |
| 3.4 编织底盘运动过程检测 | 第43-45页 |
| 3.4.1 底盘运动规律分析 | 第43页 |
| 3.4.2 IOC1280扩展卡 | 第43-44页 |
| 3.4.3 检测系统硬件设计 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 三维异型整体编织底盘交互界面设计 | 第46-60页 |
| 4.1 三维编织底盘交互界面设计 | 第46-48页 |
| 4.1.1 基于Windows平台的应用软件结构 | 第46-47页 |
| 4.1.2 编织底盘操作系统界面设计 | 第47-48页 |
| 4.2 控制界面系统主要功能实现 | 第48-53页 |
| 4.2.1 控制系统初始化设置 | 第48-50页 |
| 4.2.2 控制界面操作按钮 | 第50-52页 |
| 4.2.3 步进电机手动控制实现 | 第52-53页 |
| 4.3 底盘运动状态检测实现 | 第53-59页 |
| 4.3.1 底盘数据模型的定义 | 第53-56页 |
| 4.3.2 底盘运动过程实现程序 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 本课题总结 | 第60-61页 |
| 5.2 本课题展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 附录 :进电机手动控制按钮处理函数 | 第68-74页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
