基于投影光栅的复杂面形三维测量方法研究
| 摘要 | 第10-12页 |
| 英文摘要 | 第12-14页 |
| 1 前言 | 第15-28页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 三维测量方法简介 | 第17-19页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第19-25页 |
| 1.3.1 结构光三维测量系统商品化设备 | 第19-22页 |
| 1.3.2 投影光栅复杂面形三维测量现状 | 第22-25页 |
| 1.4 研究的主要内容及结构安排 | 第25-27页 |
| 1.4.1 研究的主要内容 | 第25页 |
| 1.4.2 本文的结构安排 | 第25-27页 |
| 1.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 2 摄像机标定 | 第28-43页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 摄像机标定过程 | 第29页 |
| 2.3 标定特征点提取 | 第29-32页 |
| 2.4 标定特征点匹配 | 第32-36页 |
| 2.4.1 特征点空间顺序 | 第32-33页 |
| 2.4.2 特征点图像顺序 | 第33页 |
| 2.4.3 摄像机模型 | 第33-34页 |
| 2.4.4 RANSAC算法 | 第34-35页 |
| 2.4.5 匹配结果 | 第35-36页 |
| 2.5 单目摄像机标定 | 第36-37页 |
| 2.6 双目摄像机标定 | 第37-38页 |
| 2.7 实验 | 第38-42页 |
| 2.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 基于广义Morse小波的相位提取 | 第43-62页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 条纹图像的预处理 | 第43-47页 |
| 3.2.1 条纹图像的灰度化 | 第43-44页 |
| 3.2.2 条纹图像的去噪 | 第44-46页 |
| 3.2.3 条纹图像的背景反射光去除 | 第46-47页 |
| 3.3 小波变换轮廓术测量原理 | 第47-48页 |
| 3.4 连续小波变换 | 第48-49页 |
| 3.5 广义Morse小波 | 第49-51页 |
| 3.6 基于广义Morse小波的条纹图像分析 | 第51-52页 |
| 3.7 计算机模拟 | 第52-58页 |
| 3.8 实验 | 第58-61页 |
| 3.9 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 条纹投影轮廓中相位包裹减少算法 | 第62-74页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 相位包裹减少算法原理 | 第63-65页 |
| 4.2.1 频率域频谱搬移减少相位包裹算法 | 第63-64页 |
| 4.2.2 空间域频谱搬移减少相位包裹算法 | 第64页 |
| 4.2.3 本文的减少相位包裹算法 | 第64-65页 |
| 4.3 计算机模拟 | 第65-69页 |
| 4.4 实验 | 第69-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 相位展开 | 第74-89页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 相位展开方法 | 第74-75页 |
| 5.3 相位展开原理及过程 | 第75-82页 |
| 5.3.1 噪声对2D相位展开方法的影响 | 第76-80页 |
| 5.3.2 不连续对2D相位展开方法的影响 | 第80-82页 |
| 5.4 三频外差原理 | 第82-85页 |
| 5.5 实验 | 第85-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-89页 |
| 6 基于双目几何及结构光的立体匹配 | 第89-101页 |
| 6.1 引言 | 第89页 |
| 6.2 立体匹配原理 | 第89-93页 |
| 6.2.1 双目视觉原理 | 第90-91页 |
| 6.2.2 极线约束原理 | 第91页 |
| 6.2.3 8点算法 | 第91-92页 |
| 6.2.4 双目立体校正 | 第92-93页 |
| 6.2.5 双线性相位插值 | 第93页 |
| 6.3 极线与相位相结合的立体匹配 | 第93-94页 |
| 6.4 三维点计算与显示 | 第94-96页 |
| 6.5 点云数据处理及重建 | 第96-98页 |
| 6.6 实验 | 第98-99页 |
| 6.6.1 双目立体校正 | 第98-99页 |
| 6.6.2 双目立体匹配及重建 | 第99页 |
| 6.7 本章小结 | 第99-101页 |
| 7 双目结构光测量系统的应用 | 第101-108页 |
| 7.1 引言 | 第101页 |
| 7.2 双目结构光测量设备 | 第101-102页 |
| 7.2.1 硬件结构 | 第102页 |
| 7.2.2 软件设计 | 第102页 |
| 7.3 测量效果 | 第102-107页 |
| 7.3.1 航空叶片测量 | 第102-103页 |
| 7.3.2 人体三维测量 | 第103-105页 |
| 7.3.3 农机具器件三维测量 | 第105-107页 |
| 7.4 本章小结 | 第107-108页 |
| 8 结论与展望 | 第108-110页 |
| 8.1 全文总结 | 第108-109页 |
| 8.2 研究展望 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第121页 |
