| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外测树仪和履带式行走机构的发展历程 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内外测树仪的发展历程 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外履带式行走机构的发展历程 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究的意义及研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文研究的内容 | 第15-16页 |
| 2 履带式激光树测车的整体设计 | 第16-23页 |
| 2.1 履带式激光树测车的设计要求 | 第16页 |
| 2.2 履带底盘的选择 | 第16-20页 |
| 2.2.1 履带类型的选择 | 第16-17页 |
| 2.2.2 履带底盘的结构形式的确定 | 第17-18页 |
| 2.2.3 履带式行走机构工作参数的确定 | 第18-20页 |
| 2.3 激光发射器的选择 | 第20页 |
| 2.4 光电探测器的选择 | 第20页 |
| 2.5 角度传感器的选择 | 第20-21页 |
| 2.6 激光测量原理分析 | 第21页 |
| 2.7 履带式激光树测车的整体布局的确定 | 第21-22页 |
| 2.8 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 履带式激光树测车的主要性能分析和关键零部件设计 | 第23-36页 |
| 3.1 松软地面的物理性质 | 第23-26页 |
| 3.1.1 土壤切应力与位移的关系 | 第23-24页 |
| 3.1.2 土壤承受负荷与沉陷的关系 | 第24-25页 |
| 3.1.3 接地比压 | 第25-26页 |
| 3.2 履带底盘的越野通过性分析 | 第26-29页 |
| 3.2.1 履带底盘的跨越壕沟过程分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 履带底盘的越过台阶过程分析 | 第27-28页 |
| 3.2.3 履带底盘的横向稳定性 | 第28-29页 |
| 3.3 履带式激光树测车行走装置的关键零部件设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 履带的设计 | 第29页 |
| 3.3.2 驱动轮的设计 | 第29-30页 |
| 3.3.3 支重轮的设计 | 第30-31页 |
| 3.3.4 导向轮的设计 | 第31页 |
| 3.3.5 履带式行走机构悬架的设计 | 第31页 |
| 3.4 履带式激光树测车机架的设计 | 第31-32页 |
| 3.5 测量激光器总体结构设计 | 第32页 |
| 3.6 电控柜的设计 | 第32-33页 |
| 3.7 物料箱的设计 | 第33页 |
| 3.8 调整测量激光器位置的机构设计 | 第33-34页 |
| 3.9 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 履带式激光树测车的测量模拟与分析 | 第36-44页 |
| 4.1 履带式激光树测车的树高测量模拟 | 第36-38页 |
| 4.2 履带式激光树测车的胸径测量模拟 | 第38-39页 |
| 4.3 履带式激光树测车的测量过程模拟分析 | 第39-41页 |
| 4.4 履带式激光树测车的测量模拟及精度分析 | 第41-43页 |
| 4.4.1 履带式激光树测车在平路面上树高的测量模拟及精度分析 | 第41页 |
| 4.4.2 履带式激光树测车在斜坡面上树高的测量模拟及精度分析 | 第41-42页 |
| 4.4.3 履带式激光树测车的胸径测量模拟及精度分析 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 履带式激光树测车的电控设计与分析 | 第44-53页 |
| 5.1 履带式激光树测车的控制系统方案设计 | 第44-46页 |
| 5.1.1 PLC控制系统的基木原则 | 第44页 |
| 5.1.2 PLC控制系统设计步骤 | 第44-45页 |
| 5.1.3 控制系统功能描述及分析 | 第45-46页 |
| 5.2 履带式激光树测车的控制系统需求分析 | 第46-47页 |
| 5.3 控制系统电气原理图设计及硬件选型 | 第47-48页 |
| 5.3.1 控制系统电气原理图设计 | 第47页 |
| 5.3.2 控制系统硬件的选择 | 第47-48页 |
| 5.4 履带式激光树测车的控制系统软件设计研究 | 第48-52页 |
| 5.4.1 控制系统触摸屏的设计研究 | 第48-49页 |
| 5.4.2 控制系统中PLC与触摸屏和电脑端之间的通讯 | 第49-50页 |
| 5.4.3 控制系统PLC程序设计 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58页 |
| 攻读学位期间发表的专利 | 第58页 |
| 攻读学位期间发表的软件著作权 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
