| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 图像去雾增强算法的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于FPGA的图像去雾增强算法的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 视频实时压缩技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的研究内容和主要工作 | 第12-13页 |
| 2 激光照射指示系统 | 第13-17页 |
| 2.1 系统硬件结构 | 第13-14页 |
| 2.2 系统软件结构设计 | 第14-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 图像去雾算法的研究 | 第17-35页 |
| 3.1 大气散射物理模型 | 第17-19页 |
| 3.2 基于暗通道先验的图像去雾算法 | 第19-23页 |
| 3.2.1 暗通道的定义及性质 | 第19-20页 |
| 3.2.2 暗通道去雾 | 第20-23页 |
| 3.3 基于Retinex的图像去雾算法 | 第23-26页 |
| 3.3.1 Retinex算法原理 | 第24-25页 |
| 3.3.2 单尺度Retinex算法(SSR) | 第25页 |
| 3.3.3 多尺度Retinex算法(MSR) | 第25-26页 |
| 3.4 基于暗通道先验的Retinex图像去雾算法 | 第26-30页 |
| 3.4.1 全尺度环绕函数设计 | 第26-27页 |
| 3.4.2 图像透射率的细化 | 第27-28页 |
| 3.4.3 自适应分段非线性拉伸 | 第28-30页 |
| 3.5 实验仿真结果与分析 | 第30-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 去雾算法的优化及FPGA实现 | 第35-54页 |
| 4.1 去雾算法的FPGA实现流程及缓存仲裁 | 第35-36页 |
| 4.2 透射率图像的计算 | 第36-40页 |
| 4.2.1 暗通道求取模块 | 第37-38页 |
| 4.2.2 暗通道合成模块 | 第38-39页 |
| 4.2.3 求取透射率 | 第39-40页 |
| 4.3 照射分量图像的估计 | 第40-41页 |
| 4.4 反射率分量图像的计算 | 第41-45页 |
| 4.4.1 对数变换模块 | 第41-42页 |
| 4.4.2 反射率分量图像拉伸模块 | 第42-45页 |
| 4.5 视频信号的显示 | 第45-50页 |
| 4.5.1 CameraLink格式简介 | 第45-46页 |
| 4.5.2 SXGA格式简介 | 第46-47页 |
| 4.5.3 OLED的SXGA输出 | 第47-49页 |
| 4.5.4 SII9134的DVI输出 | 第49-50页 |
| 4.6 板级实验结果分析 | 第50-53页 |
| 4.6.1 硬件平台的搭建 | 第50页 |
| 4.6.2 片上资源占用情况 | 第50-51页 |
| 4.6.3 实验效果图分析 | 第51-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 视频编解码模块设计及验证 | 第54-66页 |
| 5.1 视频编解码模块总体方案设计 | 第54-55页 |
| 5.1.1 视频编码模块硬件结构设计 | 第54-55页 |
| 5.1.2 视频编解码模块软件结构设计 | 第55页 |
| 5.2 H.264视频编解码标准 | 第55-56页 |
| 5.3 基于V4L2的视频采集操作 | 第56-58页 |
| 5.3.1 V4L2简介 | 第56-57页 |
| 5.3.2 视频采集程序开发 | 第57-58页 |
| 5.4 视频编解码程序开发 | 第58-62页 |
| 5.5 Qt图形用户界面设计 | 第62-64页 |
| 5.5.1 Qt/Embedded开发流程 | 第62-63页 |
| 5.5.2 QT/E应用程序的开发 | 第63-64页 |
| 5.6 板级实验结果分析 | 第64-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |