| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 SOC估算方法研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 SOC估算方法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 锂离子电池工作原理及特性 | 第18-29页 |
| 2.1 锂离子电池介绍 | 第18-20页 |
| 2.2 锂离子电池工作原理 | 第20页 |
| 2.3 锂离子电池工作特性 | 第20-26页 |
| 2.3.1 电压特性 | 第21-24页 |
| 2.3.2 内阻特性 | 第24-25页 |
| 2.3.3 循环寿命 | 第25-26页 |
| 2.3.4 容量特性 | 第26页 |
| 2.4 锂离子电池SOC定义及影响因素 | 第26-28页 |
| 2.4.1 锂离子电池SOC定义 | 第26-27页 |
| 2.4.2 SOC估算的影响因素 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 电池模型及其参数辨识 | 第29-49页 |
| 3.1 锂离子电池模型 | 第29-31页 |
| 3.1.1 锂离子电池模型介绍 | 第29-30页 |
| 3.1.2 等效电路模型介绍 | 第30-31页 |
| 3.2 锂离子电池实验设计 | 第31-40页 |
| 3.2.1 实验对象与设备 | 第32-33页 |
| 3.2.2 静态容量测试实验 | 第33-34页 |
| 3.2.3 OCV-SOC快速标定实验 | 第34-38页 |
| 3.2.4 动态压力测试实验 | 第38-40页 |
| 3.3 递推最小二乘法参数辨识 | 第40-43页 |
| 3.3.1 递推最小二乘法 | 第40-42页 |
| 3.3.2 电池模型的数学形式 | 第42-43页 |
| 3.4 模型参数辨识实验及参数验证 | 第43-48页 |
| 3.4.1 基于递推最小二乘法的模型参数辨识 | 第43页 |
| 3.4.2 辨识结果及参数验证 | 第43-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于容积卡尔曼滤波的SOC估计算法 | 第49-62页 |
| 4.1 传统卡尔曼滤波SOC估计算法 | 第49-53页 |
| 4.1.1 扩展卡尔曼滤波 | 第49-52页 |
| 4.1.2 无迹卡尔曼滤波 | 第52-53页 |
| 4.2 容积卡尔曼滤波 | 第53-59页 |
| 4.2.1 球面径向容积准则 | 第54-55页 |
| 4.2.2 容积卡尔曼滤波 | 第55-56页 |
| 4.2.3 容积卡尔曼滤波优势分析 | 第56-57页 |
| 4.2.4 容积卡尔曼滤波对SOC估算的实现 | 第57-59页 |
| 4.3 仿真实验及结果分析 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于自适应平方根容积卡尔曼滤波的SOC估计算法 | 第62-77页 |
| 5.1 自适应平方根容积卡尔曼滤波 | 第62-66页 |
| 5.1.1 平方根容积卡尔曼滤波 | 第62-64页 |
| 5.1.2 自适应平方根容积卡尔曼滤波 | 第64页 |
| 5.1.3 自适应平方根容积卡尔曼滤波对SOC估算的实现 | 第64-66页 |
| 5.2 仿真实验及结果分析 | 第66-76页 |
| 5.2.1 估算精度分析 | 第66-70页 |
| 5.2.2 收敛性分析 | 第70-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 附录 A攻读学位期间完成的主要成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |