机载LIDAR数据处理及堆料三维重建应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第9-15页 |
| 1.2.1 堆料体积测量研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 机载激光雷达数据处理研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构 | 第15-17页 |
| 第2章 机载LIDAR堆料体积测量系统总体设计 | 第17-27页 |
| 2.1 机载LIDAR测量系统总体方案设计 | 第17页 |
| 2.2 机载LIDAR测量系统构成及功能 | 第17-20页 |
| 2.2.1 激光扫描系统 | 第17-19页 |
| 2.2.2 POS系统 | 第19页 |
| 2.2.3 数据采集系统 | 第19页 |
| 2.2.4 数据处理系统 | 第19-20页 |
| 2.3 系统所用硬件设备选型 | 第20-23页 |
| 2.4 系统硬件设备连接及工作流程 | 第23-24页 |
| 2.5 系统相关参数设计 | 第24-26页 |
| 2.5.1 系统性能参数 | 第25页 |
| 2.5.2 航线设计参数 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 机载LIDAR数据预处理 | 第27-40页 |
| 3.1 测量坐标系统和对地观测模型 | 第27-31页 |
| 3.2 点云数据预处理 | 第31-39页 |
| 3.2.1 点云滤波 | 第31-36页 |
| 3.2.2 点云简化 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 堆料三维重建及体积计算 | 第40-52页 |
| 4.1 Delaunay三角剖分算法介绍 | 第41-43页 |
| 4.2 贪心三角化算法介绍 | 第43-47页 |
| 4.3 基于插值的贪婪三角化算法 | 第47-50页 |
| 4.3.1 空间插值 | 第47-50页 |
| 4.3.2 贪婪三角化曲面重建 | 第50页 |
| 4.4 微元法体积计算 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 机载LIDAR堆料体积测量系统软件设计 | 第52-64页 |
| 5.1 软件总体设计过程 | 第52-57页 |
| 5.1.1 相关类库介绍 | 第52-54页 |
| 5.1.2 系统开发环境构建 | 第54-55页 |
| 5.1.3 应用软件架构设计 | 第55-56页 |
| 5.1.4 软件运行流程 | 第56-57页 |
| 5.2 软件主要功能实现 | 第57-63页 |
| 5.2.1 数据收发及飞行控制功能 | 第57-59页 |
| 5.2.2 点云数据处理及体积计算功能 | 第59-60页 |
| 5.2.3 堆料库存量管理功能 | 第60-62页 |
| 5.2.4 用户权限管理 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 系统误差分析与测试 | 第64-75页 |
| 6.1 系统误差分析 | 第64-65页 |
| 6.2 系统精度评价 | 第65-66页 |
| 6.2.1 点云精度评价 | 第65-66页 |
| 6.2.2 体积测量精度评价 | 第66页 |
| 6.3 系统测试及实验结果 | 第66-74页 |
| 6.3.1 平地试飞实验 | 第66-70页 |
| 6.3.2 现场测试 | 第70-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
