| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第17-21页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第21-24页 |
| 1.2.1 基于反电动势的无位置传感器控制方法研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.2 基于高频信号注入的无位置传感器控制方法研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 内置式永磁同步电机数学模型及特性研究 | 第26-31页 |
| 2.1 内置式永磁同步电机数学模型 | 第26-29页 |
| 2.2 内置式永磁同步电机凸极特性 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 内置式永磁同步电机高频信号注入法研究 | 第31-41页 |
| 3.1 旋转高频注入法 | 第31-33页 |
| 3.1.1 原理分析 | 第31-32页 |
| 3.1.2 仿真研究 | 第32-33页 |
| 3.2 脉振高频注入法 | 第33-37页 |
| 3.2.1 原理分析 | 第33-36页 |
| 3.2.2 仿真研究 | 第36-37页 |
| 3.3 方波注入法 | 第37-39页 |
| 3.3.1 原理分析 | 第37-39页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于旋转高频电压注入法内置式永磁同步电机转子初始位置辨识 | 第41-55页 |
| 4.1 转子初始位置辨识误差研究 | 第41-43页 |
| 4.1.1 滤波器延时 | 第41-42页 |
| 4.1.2 数字控制延时 | 第42-43页 |
| 4.2 基于统一补偿算法的转子初始位置辨识精度提升方案 | 第43-46页 |
| 4.3 转子磁极极性判断 | 第46-52页 |
| 4.3.1 脉冲电压注入法 | 第46-48页 |
| 4.3.2 二次谐波分量法 | 第48-49页 |
| 4.3.3 基于电感量变化的转子磁极极性判断方法 | 第49-52页 |
| 4.4 仿真研究 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 基于旋转高频注入法无位置传感器矢量控制系统仿真研究 | 第55-60页 |
| 5.1 基于旋转高频注入法无位置传感器矢量控制研究 | 第55-56页 |
| 5.2 仿真研究 | 第56-60页 |
| 第六章 基于旋转高频注入法无位置传感器零、低速控制系统实验研究 | 第60-67页 |
| 6.1 内置式永磁同步电机初始位置辨识实验研究 | 第61-64页 |
| 6.2 内置式永磁同步电机无位置传感器低速控制实验研究 | 第64-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 研究总结 | 第67-68页 |
| 7.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第74页 |
