| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机控制技术 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁直流无刷电机的研究热点和发展 | 第13-18页 |
| 1.3.1 BLDCM矢量控制转子位置检测 | 第14-17页 |
| 1.3.2 无刷直流电机转矩脉动抑制研究 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 课题来源 | 第19-20页 |
| 第2章 无刷直流电机矢量控制理论 | 第20-36页 |
| 2.1 无刷直流电机的简介 | 第20-25页 |
| 2.1.1 无刷直流电机基本结构 | 第20-22页 |
| 2.1.2 无刷直流电机运行原理 | 第22-25页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第25-28页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第26页 |
| 2.2.2 电磁转矩和运动方程 | 第26-27页 |
| 2.2.3 动态特性模型 | 第27-28页 |
| 2.3 矢量控制理论 | 第28-34页 |
| 2.3.1 基本思想 | 第28-29页 |
| 2.3.2 坐标变换 | 第29-31页 |
| 2.3.3 矢量控制电流控制策略及选择 | 第31-34页 |
| 2.4 永磁直流无刷电机矢量控制系统 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于开关型霍尔传感器转子位置预估策略 | 第36-48页 |
| 3.1 霍尔传感器的安装及输出信号 | 第36-37页 |
| 3.2 常用转子位置估测方法 | 第37-40页 |
| 3.2.1 基于转子角度泰勒展开式一阶位置估算 | 第37-38页 |
| 3.2.2 引入角加速度的转子位置估算法 | 第38-40页 |
| 3.3 改进型转子位置预估方法 | 第40-45页 |
| 3.3.1 基于区间时间预测改进型转子位置估算 | 第40-42页 |
| 3.3.2 转子位置估测误差分析 | 第42-44页 |
| 3.3.3 转子预估偏差校正及补偿方法 | 第44-45页 |
| 3.4 矢量控制起动策略 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 系统仿真与分析 | 第48-61页 |
| 4.1 基于改进型位置估测BLDCM矢量控制Simulink仿真 | 第48-50页 |
| 4.2 仿真结果及分析 | 第50-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 BLDCM矢量控制系统设计和实验 | 第61-73页 |
| 5.1 实验样机及试验平台 | 第61-62页 |
| 5.2 控制系统结构 | 第62-63页 |
| 5.2.1 结构框图及实现流程 | 第62-63页 |
| 5.3 系统硬件设计 | 第63-67页 |
| 5.3.1 控制主电路 | 第63页 |
| 5.3.2 逆变电路 | 第63-64页 |
| 5.3.3 电源电路 | 第64-65页 |
| 5.3.4 相电流采样电路 | 第65-66页 |
| 5.3.5 系统保护电路 | 第66-67页 |
| 5.4 系统软件算法设计 | 第67-68页 |
| 5.4.1 控制主程序 | 第67-68页 |
| 5.4.2 中断及转子位置角度估算程序 | 第68页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第68-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第81页 |