| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-17页 |
| 1.1.1 位置服务发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.1.2 应用前景分析 | 第15-17页 |
| 1.2 室内定位技术发展研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 室内定位技术原理 | 第18-19页 |
| 1.2.2 室内定位系统现状 | 第19-23页 |
| 1.3 论文研究目的及意义 | 第23-24页 |
| 1.4 论文的主要工作及章节安排 | 第24-26页 |
| 第二章 TC-OFDM信号体制与测距性能研究 | 第26-63页 |
| 2.1 OFDM测距性能分析及其与CDMA的测距性能比较 | 第26-41页 |
| 2.1.1 OFDM信号测距方法及AWGN信道下测距性能分析 | 第26-31页 |
| 2.1.2 多径信道特性分析 | 第31-33页 |
| 2.1.3 多径信道对OFDM测距的影响分析 | 第33-37页 |
| 2.1.4 多径信道下的OFDM与CDMA信号测距性能比较 | 第37-41页 |
| 2.2 面向互相关干扰减轻的CDMA信号微频分设计方法 | 第41-52页 |
| 2.2.1 CDMA信号互相关干扰概述 | 第41-44页 |
| 2.2.2 CDMA微频分互相关干扰消除方法 | 第44-47页 |
| 2.2.3 频率误差产生的影响分析 | 第47-48页 |
| 2.2.4 仿真验证 | 第48-52页 |
| 2.3 TC-OFDM信号体制设计 | 第52-59页 |
| 2.3.1 TC-OFDM信号体制 | 第53-56页 |
| 2.3.2 导航信号与业务信号干扰分析 | 第56-59页 |
| 2.4 耦合CDMA与OFDM的TC-OFDM信号测距方法 | 第59-62页 |
| 2.4.1 CDMA与OFDM信号耦合测距方法 | 第59-60页 |
| 2.4.2 多径环境下的耦合测距仿真 | 第60-62页 |
| 2.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第三章 非视距环境下的TC-OFDM精确定位方法研究 | 第63-95页 |
| 3.1 面向精确定位的非视距模型 | 第64-84页 |
| 3.1.1 现有非视距传播模型 | 第64-65页 |
| 3.1.2 非视距环境下的移动基站镜像点传播模型 | 第65-67页 |
| 3.1.3 非视距环境TDOA分布模型 | 第67-73页 |
| 3.1.4 非视距分布模型 | 第73-79页 |
| 3.1.5 实验验证 | 第79-84页 |
| 3.2 非视距环境下的位置解算方法 | 第84-94页 |
| 3.2.1 特征点聚类方法 | 第84-87页 |
| 3.2.2 基于非视距分布模型的位置解算方法 | 第87-92页 |
| 3.2.3 实验验证 | 第92-94页 |
| 3.3 本章小节 | 第94-95页 |
| 第四章 融合IMU与电子地图的辅助室内定位技术研究 | 第95-114页 |
| 4.1 基于IMU的人员运动状态认知与组合定位技术 | 第95-107页 |
| 4.1.1 坐标系定义 | 第96页 |
| 4.1.2 人员步行产生的加速度时频特性 | 第96-98页 |
| 4.1.3 基于加速度差分互相关的运动方向认知方法 | 第98-102页 |
| 4.1.4 无线定位与IMU组合的室内定位方法 | 第102-107页 |
| 4.2 基于运动状态的室内地图匹配技术 | 第107-113页 |
| 4.2.1 室内地图匹配难点概述 | 第107-108页 |
| 4.2.2 基于运动状态的室内地图匹配技术 | 第108-112页 |
| 4.2.3 实验验证 | 第112-113页 |
| 4.3 本章小节 | 第113-114页 |
| 第五章 TC-OFDM室内定位系统实验验证 | 第114-123页 |
| 5.1 系统组成与工作流程 | 第114-115页 |
| 5.2 实验验证终端设计 | 第115-117页 |
| 5.3 系统实验验证与测试 | 第117-123页 |
| 5.3.1 实验验证系统 | 第117-119页 |
| 5.3.2 系统测试 | 第119-123页 |
| 第六章 结论与展望 | 第123-126页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第123-125页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-135页 |
| 缩略语 | 第135-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第140-142页 |
| 攻读学位期间申请的专利目录 | 第142-147页 |
| 攻读学位期间主要科研情况 | 第147-148页 |
| 附件 | 第148页 |
