| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 起重机调速系统研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 直接转矩控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 PID控制器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 开关磁阻电机基本原理及模型建立 | 第16-27页 |
| 2.1 开关磁阻电机工作原理及其方程 | 第16-19页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机基本方程 | 第17-19页 |
| 2.2 开关磁阻电机有限元仿真 | 第19-22页 |
| 2.2.1 SRM二维静态磁场分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 静态特性曲线的获取 | 第20-22页 |
| 2.3 开关磁阻电机磁链的测量 | 第22-23页 |
| 2.4 MATLAB/Simulink下非线性建模 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 起重机SRD控制策略研究 | 第27-45页 |
| 3.1 系统内环直接转矩控制 | 第27-35页 |
| 3.1.1 SRM直接转矩控制原理 | 第27-31页 |
| 3.1.2 空间电压矢量的构建 | 第31-32页 |
| 3.1.3 磁链与转矩的估算 | 第32-33页 |
| 3.1.4 磁链转换及区域判定 | 第33-34页 |
| 3.1.5 滞环调节器的建立 | 第34页 |
| 3.1.6 电压矢量开关表的建立 | 第34-35页 |
| 3.2 系统外环模糊自适应PID控制 | 第35-44页 |
| 3.2.1 PID控制器基本原理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 模糊控制的研究 | 第37-40页 |
| 3.2.3 模糊自适应PID控制的研究 | 第40-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 起重机SRD仿真分析 | 第45-58页 |
| 4.1 系统整体结构 | 第45页 |
| 4.2 系统仿真模型建立 | 第45-50页 |
| 4.2.1 SRM本体仿真模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 功率变换器仿真模型 | 第47-48页 |
| 4.2.3 磁链变换及扇区判断仿真模型 | 第48页 |
| 4.2.4 电压矢量开关表仿真模型 | 第48-49页 |
| 4.2.5 模糊自适应PID仿真模型 | 第49-50页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第50-57页 |
| 4.3.1 DTC仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.3.2 模糊自适应PID仿真分析 | 第52-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 开关磁阻电机实验平台搭建 | 第58-71页 |
| 5.1 系统硬件电路设计 | 第58-63页 |
| 5.1.1 功率驱动电路设计 | 第58-60页 |
| 5.1.2 信号采集模块设计 | 第60-62页 |
| 5.1.3 逻辑保护电路设计 | 第62-63页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第63-66页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第63页 |
| 5.2.2 初始化子程序 | 第63-64页 |
| 5.2.3 起动程序设计 | 第64-65页 |
| 5.2.4 转速调节程序设计 | 第65页 |
| 5.2.5 中断服务子程序设计 | 第65-66页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第66-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |