| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 FANETs | 第11-12页 |
| 1.2.2 网络拓扑连通性 | 第12页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| 第2章 无人机集群与FANETS拓扑模型 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 BSUM无人机集群移动模型 | 第14-17页 |
| 2.3 网络拓扑模型及定义 | 第17-19页 |
| 2.4 基于BSUM模型的网络拓扑分析 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于有限路由信息的关键节点检测算法 | 第22-33页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 相关研究 | 第22-23页 |
| 3.3 CDBPR算法 | 第23-28页 |
| 3.3.1 算法输入参数介绍 | 第23-26页 |
| 3.3.2 算法描述 | 第26-28页 |
| 3.4 仿真与性能分析 | 第28-32页 |
| 3.4.1 CDBPR算法开销 | 第28-29页 |
| 3.4.2 仿真实验结果 | 第29-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于移动/功率控制的拓扑2-连通性维护算法 | 第33-57页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 相关研究 | 第33-35页 |
| 4.2.1 拓扑连通性功率控制算法 | 第33-34页 |
| 4.2.2 拓扑连通性节点移动控制算法 | 第34-35页 |
| 4.3 基于简化块-割树的拓扑功率控制算法 | 第35-39页 |
| 4.3.1 简化块-割树模型 | 第35-39页 |
| 4.3.2 SBBPC算法 | 第39页 |
| 4.4 基于虚拟势能场的节点移动控制算法 | 第39-46页 |
| 4.4.1 基于虚拟势能场的汇聚方向选取策略 | 第40-41页 |
| 4.4.2 收敛因子分析 | 第41-43页 |
| 4.4.3 飞行节点速度重构机制 | 第43-45页 |
| 4.4.4 DMCBP算法 | 第45-46页 |
| 4.5 仿真与性能分析 | 第46-55页 |
| 4.5.1 算法开销分析 | 第46-48页 |
| 4.5.2 仿真与结果 | 第48-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |