| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 本课题的研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 异步电机控制与智能控制 | 第11-16页 |
| 1.2.1 异步电机控制发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 智能控制发展 | 第13-16页 |
| 1.3 本课题的主要研究工作和内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 异步电动机数学模型 | 第17-31页 |
| 2.1 三相异步电动机的动态数学模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 电动机的磁链方程 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电动机的电压方程 | 第19-20页 |
| 2.1.3 电动机的转矩方程 | 第20页 |
| 2.1.4 电动机的运动方程 | 第20-21页 |
| 2.2 三相异步电动机数学模型的坐标变换 | 第21-24页 |
| 2.2.1 坐标变换基本思路及坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.2 三相静止-两相静止变换 | 第22-23页 |
| 2.2.3 两相静止-两相旋转正交变换 | 第23-24页 |
| 2.2.4 三相静止-两相旋转正交变换 | 第24页 |
| 2.3 异步电动机在正交坐标系下的数学模型和状态方程 | 第24-29页 |
| 2.3.1 静止两相正交坐标系中的动态数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 旋转两相正交坐标系中的动态数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 异步电动机在正交坐标系上的状态方程 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 异步电动机矢量控制系统设计 | 第31-49页 |
| 3.1 按转子磁链定向的矢量控制 | 第31-33页 |
| 3.1.1 矢量控制的基本原理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用 | 第32-33页 |
| 3.2 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统设计 | 第33-35页 |
| 3.2.1 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统设计 | 第34-35页 |
| 3.3 无速度传感器矢量控制系统设计 | 第35-38页 |
| 3.3.1 无速度传感器的发展 | 第35-36页 |
| 3.3.2 模型参考自适应基本原理 | 第36-38页 |
| 3.4 矢量控制系统的仿真 | 第38-45页 |
| 3.4.1 转速、磁链闭环控制系统仿真模型 | 第38-41页 |
| 3.4.2 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真模型 | 第41-42页 |
| 3.4.3 无速度传感器矢量控制系统仿真模型 | 第42-43页 |
| 3.4.4 仿真结果及分析 | 第43-45页 |
| 3.5 矢量控制应用分析 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 模糊PI控制系统设计 | 第49-61页 |
| 4.1 模糊PID控制器 | 第49-52页 |
| 4.1.1 模糊控制的发展 | 第49-50页 |
| 4.1.2 模糊控制基本原理 | 第50-51页 |
| 4.1.3 模糊PID控制基本原理 | 第51-52页 |
| 4.2 模糊PI控制系统设计 | 第52-56页 |
| 4.2.1 纯模糊控制系统设计 | 第52-54页 |
| 4.2.2 开关式模糊PI控制系统设计 | 第54-55页 |
| 4.2.3 串级式模糊PI控制系统设计 | 第55-56页 |
| 4.3 模糊PI控制系统仿真 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 模糊PI控制系统的实现 | 第61-77页 |
| 5.1 控制系统总体构成 | 第61-63页 |
| 5.2 硬件调试 | 第63-66页 |
| 5.2.1 MM440变频器的调试 | 第63-66页 |
| 5.2.2 西门子S7-300 PLC的硬件组态 | 第66页 |
| 5.3 软件编写 | 第66-72页 |
| 5.3.1 STEP 7程序的编写 | 第66-68页 |
| 5.3.2 OPC服务器与M atlab程序的编写 | 第68-69页 |
| 5.3.3 上位机程序的编写 | 第69-72页 |
| 5.4 数据分析 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
