| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 集装箱自装卸运输车国内外研究现状及发展趋势 | 第9-14页 |
| 1.2.1 集装箱自装卸运输车国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 集装箱自装卸运输车发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.3 集装箱自装卸运输车控制技术现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 集装箱自装卸机构工作过程及液压系统分析 | 第15-27页 |
| 2.1 集装箱自装卸运输车自装卸结构及工作过程分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 自装卸机构分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 自装卸机构工作过程分析 | 第16-17页 |
| 2.1.3 起吊机构动作过程要求分析 | 第17页 |
| 2.2 起吊机构液压控制系统分析及设计 | 第17-24页 |
| 2.2.1 电液控制系统的构成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 起吊机构电液控制基本回路设计 | 第18-24页 |
| 2.3 集装箱自装卸运输车电控系统总体方案分析 | 第24-25页 |
| 2.3.1 起吊机构电控系统功能要求 | 第24页 |
| 2.3.2 控制方案论证 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于CAN总线和西门子PLC的起吊机构控制系统设计 | 第27-48页 |
| 3.1 车载控制系统CAN总线设计 | 第27-35页 |
| 3.1.1 CAN总线技术简介 | 第27-28页 |
| 3.1.2 CAN总线通信原理 | 第28-30页 |
| 3.1.3 CAN总线通信硬件设计 | 第30-31页 |
| 3.1.4 CAN总线通讯软件设计 | 第31-35页 |
| 3.2 PLC控制系统设计 | 第35-40页 |
| 3.2.1 PLC介绍 | 第35-36页 |
| 3.2.2 PLC应用领域 | 第36-37页 |
| 3.2.3 PLC选型 | 第37-39页 |
| 3.2.4 CPU224 CN及扩展模块输入输出端子接线 | 第39-40页 |
| 3.3 PLC控制程序设计 | 第40-47页 |
| 3.3.1 PLC通信程序设计 | 第40-44页 |
| 3.3.2 PLC控制程序设计 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 集装箱自装卸机构遥控器研究设计 | 第48-72页 |
| 4.1 系统功能要求分析 | 第48-49页 |
| 4.2 遥控系统结构图 | 第49-51页 |
| 4.2.1 双通道遥控设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 CAN总线接 | 第50页 |
| 4.2.3 急停电路通道 | 第50页 |
| 4.2.4 遥控器配对设计 | 第50-51页 |
| 4.3 遥控器硬件及其电路设计 | 第51-59页 |
| 4.3.1 遥控器总体硬件设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 微控制器选型 | 第52-53页 |
| 4.3.3 遥控器电源电路及电源保护电路设计 | 第53-55页 |
| 4.3.4 程序烧写与调试电路设计 | 第55页 |
| 4.3.5 遥控器保护电路设计 | 第55-56页 |
| 4.3.6 GPS电路设计 | 第56-57页 |
| 4.3.7 通信电路设计 | 第57-59页 |
| 4.4 433MHZ通信电路设计 | 第59-63页 |
| 4.4.1 射频模块介绍 | 第59-60页 |
| 4.4.2 射频模块与STM32F103通信设计 | 第60-61页 |
| 4.4.3 NRF905与STM32F103通信程序设计 | 第61-63页 |
| 4.5 2.4GHZ通信电路设计 | 第63-70页 |
| 4.5.1 2.4GHZ射频模块介绍 | 第63-65页 |
| 4.5.2 NRF24L01寄存器配置 | 第65-67页 |
| 4.5.3 NRF24L01数据包格式及接发流程 | 第67-70页 |
| 4.6 遥控接收器双CPU系统软件设计 | 第70-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 控制程序仿真及实验 | 第72-76页 |
| 5.1 仿真软件介绍 | 第72-73页 |
| 5.2 吊装机构的PLC控制程序仿真 | 第73-75页 |
| 5.2.1 支腿液压控制系统仿真 | 第73-74页 |
| 5.2.2 起吊机构液压控制系统仿真 | 第74-75页 |
| 5.3 吊装机构控制程序的实验调试 | 第75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
