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动基座传递对准虚拟试验验证系统设计方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 动基座传递对准国内外的研究现状第11页
    1.3 分布式仿真平台国内外研究现状第11-14页
        1.3.1 分布式仿真平台的国外研究发展情况第12页
        1.3.2 分布式仿真平台的国内研究发展情况第12-14页
    1.4 虚拟试验第14-15页
    1.5 本文主要研究内容第15-17页
第2章 地理坐标系内传递对准模型第17-37页
    2.1 引言第17页
    2.2 坐标系定义第17-18页
    2.3 平台惯导系统原理及其解算模型第18-26页
        2.3.1 平台式惯导系统原理第18-23页
        2.3.2 指北方位平台惯导系统基本方程第23-26页
    2.4 捷联惯导系统原理及其解算模型第26-30页
        2.4.1 捷联式惯导系统原理第26-27页
        2.4.2 捷联惯导系统解算模型第27-30页
    2.5 结构变形和杆臂效应综合分析、建模与补偿第30-32页
        2.5.1 杆臂效应及其补偿原理第30-31页
        2.5.2 结构变形和杆臂效应综合建模第31-32页
    2.6 捷联惯导误差模型第32-33页
        2.6.1 北向速度传播误差模型第32-33页
        2.6.2 天向速度传播误差模型第33页
        2.6.3 东向速度传播误差模型第33页
    2.7 传递对准滤波器设计第33-36页
        2.7.1 传递对准状态模型第33-34页
        2.7.2 传递对准观测模型第34-35页
        2.7.3 对准后子惯导姿态求取第35-36页
        2.7.4 卡尔曼滤波基本方程第36页
    2.8 本章小结第36-37页
第3章 虚拟试验仿真平台设计第37-54页
    3.1 引言第37页
    3.2 虚拟试验应用系统支撑平台功能组成第37-39页
        3.2.1 虚拟试验配置阶段第37-38页
        3.2.2 虚拟试验运行阶段第38-39页
    3.3 虚拟试验平台软件体系结构及模块组成第39-41页
        3.3.1 虚拟试验配置阶段模块组成第39-40页
        3.3.2 虚拟试验运行阶段模块组成第40-41页
    3.4 虚拟试验应用系统支撑平台关键技术模块方案第41-51页
        3.4.1 SOAP服务模块第41-44页
        3.4.2 试验环境监视模块第44-45页
        3.4.3 试验模型管理模块第45-46页
        3.4.4 试验方案编辑模块第46-47页
        3.4.5 模型运行文件生成模块第47-48页
        3.4.6 模型压缩与分发模块第48页
        3.4.7 仿真节点模型运行控制模块第48-49页
        3.4.8 节点模型状态监控模块第49-50页
        3.4.9 数据库管理模块第50-51页
    3.5 虚拟试验应用系统支撑平台可信度设计第51-52页
    3.6 虚拟试验应用系统支撑平台实时性设计第52-53页
    3.7 本章小结第53-54页
第4章 虚拟试验平台软件及仿真结果分析第54-71页
    4.1 引言第54页
    4.2 虚拟试验应用系统支撑平台软件使用过程第54-62页
        4.2.1 配置阶段第54-60页
        4.2.2 运行阶段第60-62页
    4.3 动基座传递对准仿真优化结果及分析第62-70页
    4.4 本章小结第70-71页
结论第71-72页
参考文献第72-76页
致谢第76页

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