| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状综述 | 第12-14页 |
| 1.3.1 计算机辅助夹具设计（CAFD） | 第12-14页 |
| 1.4 本文的研究内容和创新点 | 第14页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 论文创新点 | 第14页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 理论约束的确定方法及定位点布局 | 第17-39页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 自由度约束情况分类 | 第17-18页 |
| 2.3 理论约束自由度分析 | 第18-20页 |
| 2.4 运动参量模型的建立 | 第20-29页 |
| 2.4.1 定位原理模型 | 第20-21页 |
| 2.4.2 自由度模型 | 第21-25页 |
| 2.4.3 角向尺寸、位置尺寸与理论约束层次关系 | 第25-29页 |
| 2.5 自由度的独立性、综合性以及相关性 | 第29-30页 |
| 2.6 自由度算法实例 | 第30-31页 |
| 2.7 工件定位点规划布局 | 第31-32页 |
| 2.8 工件定位点规划布局实例 | 第32-37页 |
| 2.9 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 基于层次分析法的定位基准选择 | 第39-47页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 定位基准的选择算法 | 第39页 |
| 3.3 层次结构模型的建立 | 第39-41页 |
| 3.3.1 表面粗糙度 | 第40页 |
| 3.3.2 表面特征 | 第40-41页 |
| 3.3.3 定位有效域 | 第41页 |
| 3.3.4 尺寸误差 | 第41页 |
| 3.4 判断矩阵的构造 | 第41-46页 |
| 3.4.1 层权矢量的确定 | 第43-45页 |
| 3.4.2 判断矩阵的调整 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于定位确定性的定位点布局 | 第47-57页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 定位点的布局算法 | 第47-48页 |
| 4.2.1 工艺自由度的确定 | 第47-48页 |
| 4.2.2 实际自由度的确定 | 第48页 |
| 4.3 定位确定性的分析 | 第48页 |
| 4.4 定位方案规划方法 | 第48-52页 |
| 4.5 定位方案规划应用实例 | 第52-57页 |
| 第五章 基于AHP与定位确定性的工件定位方案规划系统开发 | 第57-65页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 定位方案规划系统开发环境 | 第57页 |
| 5.3 UG NX6.0 二次开发工具介绍 | 第57-60页 |
| 5.3.1UG/Open API的基础知识 | 第58页 |
| 5.3.2 部件对象 | 第58-59页 |
| 5.3.3 表达式 | 第59-60页 |
| 5.3.4 定制UG用户菜单 | 第60页 |
| 5.4 系统介绍 | 第60-62页 |
| 5.5 定位方案规划系统运用实例 | 第62-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 研究总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第67-69页 |
| 发表论文 | 第67页 |
| 参与科研 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |