| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-35页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.3 微纳米火箭的国内外研究现状 | 第15-33页 |
| 1.3.1 微纳米火箭应用现状 | 第15-19页 |
| 1.3.2 驱动机理与运动控制方法 | 第19-24页 |
| 1.3.3 制备方法 | 第24-26页 |
| 1.3.4 微米火箭运动学模型 | 第26-28页 |
| 1.3.5 微纳米火箭表界面行为 | 第28-33页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第33-35页 |
| 第2章 锥形微米火箭界面阻力规律研究 | 第35-51页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 锥形微米火箭阻力模型 | 第35-47页 |
| 2.2.1 单锥台微米火箭阻力模型 | 第36-40页 |
| 2.2.2 双锥台微米火箭阻力模型 | 第40-43页 |
| 2.2.3 微米火箭阻力系数 | 第43-47页 |
| 2.3 微米火箭阻力系数数值仿真 | 第47-50页 |
| 2.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 微米火箭气泡生长及释放动力学行为研究 | 第51-78页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 微米火箭三相界面力学行为研究 | 第51-61页 |
| 3.2.1 气泡生长模型研究 | 第51-53页 |
| 3.2.2 三相界面力学模型研究 | 第53-56页 |
| 3.2.3 气泡脱离规律研究 | 第56-58页 |
| 3.2.4 微米火箭运动速度数学模型 | 第58-60页 |
| 3.2.5 倾斜角对气泡脱离的影响规律 | 第60-61页 |
| 3.3 气泡驱动微米火箭的制备与表征 | 第61-66页 |
| 3.3.1 实验设备与材料 | 第62-63页 |
| 3.3.2 聚乙烯二氧噻吩/铂(PEDOT/Pt)微米火箭制备方法研究 | 第63-65页 |
| 3.3.3 气泡驱动微米火箭的表征 | 第65-66页 |
| 3.4 微米火箭运动行为研究 | 第66-77页 |
| 3.4.1 微米火箭驱动性能实验研究 | 第66-70页 |
| 3.4.2 微米火箭几何参数对运动行为的影响 | 第70-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 微米火箭表面微观结构流体动力学及稳定性研究 | 第78-106页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 直条纹槽微米火箭流体动力学模型研究 | 第78-89页 |
| 4.2.1 条纹槽微米火箭流束微元质量体 | 第79-80页 |
| 4.2.2 流束微元动力学方程 | 第80-83页 |
| 4.2.3 直条纹槽微米火箭稳定性分析 | 第83-89页 |
| 4.3 直条纹槽微米火箭流场数值仿真研究 | 第89-94页 |
| 4.3.1 本构方程 | 第89-90页 |
| 4.3.2 微米火箭流场仿真 | 第90-93页 |
| 4.3.3 微米火箭稳定性仿真 | 第93-94页 |
| 4.4 螺旋槽表面微米火箭研究 | 第94-99页 |
| 4.4.1 螺旋槽参数方程 | 第95-96页 |
| 4.4.2 螺旋槽条纹微米火箭转矩分析 | 第96-97页 |
| 4.4.3 螺旋槽微米火箭稳定性分析 | 第97-98页 |
| 4.4.4 数值模拟结果及分析 | 第98-99页 |
| 4.5 条纹槽表面微米火箭运动行为研究 | 第99-104页 |
| 4.5.1 条纹槽微米火箭制备 | 第100-101页 |
| 4.5.2 实验过程及结果分析 | 第101-104页 |
| 4.6 本章小结 | 第104-106页 |
| 第5章 微米火箭制备及运动行为研究 | 第106-118页 |
| 5.1 引言 | 第106页 |
| 5.2 实验仪器与材料 | 第106-108页 |
| 5.2.1 主要仪器与设备 | 第107页 |
| 5.2.2 主要试剂材料 | 第107-108页 |
| 5.3 石墨烯/锌微米火箭制备方法研究 | 第108-111页 |
| 5.3.1 石墨烯/锌微米火箭可控合成 | 第108-110页 |
| 5.3.2 石墨烯/锌微米火箭的表征 | 第110-111页 |
| 5.4 微米火箭石墨烯表面药物负载方法 | 第111-113页 |
| 5.4.1 阿霉素负载方法 | 第112页 |
| 5.4.2 磷脂膜与叶酸修饰方法 | 第112-113页 |
| 5.5 石墨烯/锌微米火箭运动行为研究 | 第113-116页 |
| 5.5.1 石墨烯/锌微米火箭运动速度 | 第113-115页 |
| 5.5.2 石墨烯/锌微米火箭运动时间 | 第115-116页 |
| 5.6 本章小结 | 第116-118页 |
| 第6章 双层超微介孔纳米火箭运动行为研究 | 第118-140页 |
| 6.1 引言 | 第118页 |
| 6.2 双层超微介孔纳米火箭驱动机理研究 | 第118-125页 |
| 6.2.1 双层超微介孔纳米火箭驱动机理分析 | 第119-120页 |
| 6.2.2 纳米火箭运动模型 | 第120-125页 |
| 6.3 双层超微介孔纳米火箭驱动机理仿真研究 | 第125-133页 |
| 6.3.1 双层超微介孔纳米火箭有限元模型 | 第125-127页 |
| 6.3.2 双层超微介孔纳米火箭扩散场分析 | 第127-131页 |
| 6.3.3 双层超微介孔纳米火箭驱动规律研究 | 第131-133页 |
| 6.4 双层超微介孔纳米火箭制备及运动行为研究 | 第133-139页 |
| 6.4.1 双层超微介孔纳米火箭制备 | 第133-135页 |
| 6.4.2 双层超微介孔纳米火箭表征 | 第135-137页 |
| 6.4.3 双层超微介孔纳米火箭运动规律实验研究 | 第137-139页 |
| 6.5 本章小结 | 第139-140页 |
| 结论 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-156页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第156-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 个人简历 | 第160页 |