| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 智能体系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 多智能体系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 多智能体协作的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 多智能体协作救援的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 AGENT与多AGENT系统 | 第18-26页 |
| 2.1 Agent基本理论 | 第18-21页 |
| 2.1.1 Agent的概念与特性 | 第18-19页 |
| 2.1.2 Agent的结构和分类 | 第19-20页 |
| 2.1.3 Agent技术及应用 | 第20-21页 |
| 2.2 多Agent系统的基本理论 | 第21-25页 |
| 2.2.1 MAS的概念与特性 | 第21页 |
| 2.2.2 MAS的模型与结构 | 第21-22页 |
| 2.2.3 多Agent的协调与协作 | 第22-24页 |
| 2.2.4 MAS技术及应用 | 第24-25页 |
| 2.3 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多AGENT协作救援的研究 | 第26-38页 |
| 3.1 多Agent协作的研究 | 第26-28页 |
| 3.1.1 多Agent协作基本理论 | 第26-27页 |
| 3.1.2 多Agent协作的方法 | 第27-28页 |
| 3.2 多Agent协作救援系统的研究 | 第28-29页 |
| 3.3 多Agent协作救援的仿真环境 | 第29-36页 |
| 3.3.1 多Agent协作救援环境分析 | 第29-31页 |
| 3.3.2 仿真模型的构建 | 第31-33页 |
| 3.3.3 仿真环境的搭建 | 第33-36页 |
| 3.4 小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于影响度及状态预测的多AGENT协作救援算法 | 第38-59页 |
| 4.1 协作信息筛选 | 第38-45页 |
| 4.1.1 信息筛选系统 | 第40-42页 |
| 4.1.2 影响度函数 | 第42-44页 |
| 4.1.3 协作信息加工 | 第44-45页 |
| 4.1.4 协作信息筛选算法 | 第45页 |
| 4.2 状态预测 | 第45-47页 |
| 4.2.1 状态预测函数 | 第46-47页 |
| 4.2.2 状态预测算法 | 第47页 |
| 4.3 协作策略 | 第47-51页 |
| 4.3.1 策略制定 | 第48-49页 |
| 4.3.2 动作效果 | 第49-51页 |
| 4.4 多Agent协作救援算法 | 第51-52页 |
| 4.5 实验仿真 | 第52-57页 |
| 4.5.1 二维仿真 | 第52-55页 |
| 4.5.2 三维仿真 | 第55-57页 |
| 4.6 小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69-71页 |