基于混合式包围盒的碰撞检测算法的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 研究目标与工作 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 相关技术 | 第18-28页 |
| 2.1 基本理论 | 第18页 |
| 2.1.1 基本思想 | 第18页 |
| 2.1.2 碰撞检测流程 | 第18页 |
| 2.2 碰撞检测系统设计问题 | 第18-20页 |
| 2.3 包围盒技术 | 第20-25页 |
| 2.3.1 包围球 | 第20-21页 |
| 2.3.2 AABB | 第21-23页 |
| 2.3.3 OBB | 第23-24页 |
| 2.3.4 k-dop | 第24-25页 |
| 2.3.5 不同包围盒比较 | 第25页 |
| 2.4 基于层次包围盒的碰撞检测技术 | 第25-27页 |
| 2.4.1 基本原理 | 第25-26页 |
| 2.4.2 性能函数 | 第26-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于层次混合式包围盒的碰撞检测技术 | 第28-52页 |
| 3.1 OBB包围盒计算 | 第28页 |
| 3.2 OBB包围盒相交测试 | 第28-29页 |
| 3.3 层次包围盒树构造策略 | 第29-31页 |
| 3.3.1 自顶向下的构造方法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 自底向上的构造方法 | 第31页 |
| 3.3.3 插入构造法 | 第31页 |
| 3.4 层次包围盒树遍历和更新 | 第31-34页 |
| 3.4.1 遍历算法 | 第31-33页 |
| 3.4.3 更新策略 | 第33-34页 |
| 3.5 高效树型表达方式及遍历 | 第34-38页 |
| 3.5.1 树型表达方式 | 第35-36页 |
| 3.5.2 缓存机制 | 第36-38页 |
| 3.6 基本图元相交测试 | 第38-40页 |
| 3.6.1 点与三角形相交测试 | 第38页 |
| 3.6.2 线段与线段相交测试 | 第38-39页 |
| 3.6.3 三角形与三角形相交测试 | 第39-40页 |
| 3.7 基于混合式包围盒的碰撞检测算法 | 第40-49页 |
| 3.7.1 AABB的改进 | 第41-42页 |
| 3.7.2 基于混合式包围盒的碰撞检测算法 | 第42-44页 |
| 3.7.3 基于OBB的三角形相交测试 | 第44-48页 |
| 3.7.4 程序设计流程 | 第48-49页 |
| 3.8 小结 | 第49-52页 |
| 第四章 实验结果和分析 | 第52-58页 |
| 4.1 实验环境 | 第52-53页 |
| 4.2 实验 | 第53-56页 |
| 4.2.1 两个模型的碰撞检测 | 第53-54页 |
| 4.2.2 多个模型的碰撞检测 | 第54-56页 |
| 4.3 小结 | 第56-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67页 |
