| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-18页 |
| 2 整体最小二乘平差的基本理论及方法 | 第18-32页 |
| 2.1 最小二乘平差原理 | 第18-19页 |
| 2.2 整体最小二乘平差原理 | 第19-20页 |
| 2.3 整体最小二乘基本算法 | 第20-23页 |
| 2.4 加权整体最小二乘法 | 第23-27页 |
| 2.4.1 基于Gauss-Newton的整体最小二乘法 | 第24-26页 |
| 2.4.2 基于Partial-EIV模型的整体最小二乘法 | 第26-27页 |
| 2.5 整体最小二乘的统计特性 | 第27-28页 |
| 2.6 算例分析 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-32页 |
| 3 坐标转换的整体最小二乘算法 | 第32-46页 |
| 3.1 基于最小二乘的坐标转换模型 | 第32-35页 |
| 3.2 基于整体最小二乘的坐标转换模型 | 第35-38页 |
| 3.3 坐标转换的Gauss-Helmert模型及Gauss-Newton解法 | 第38-42页 |
| 3.4 算例分析 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-46页 |
| 4 整体最小二乘平差模型的可靠性理论及方法 | 第46-66页 |
| 4.1 经典最小二乘平差可靠性基本理论及方法 | 第46-51页 |
| 4.1.1 内部可靠性 | 第46-50页 |
| 4.1.2 外部可靠性 | 第50-51页 |
| 4.2 整体最小二乘平差可靠性理论与方法 | 第51-55页 |
| 4.2.1 整体最小二乘平差内部可靠性 | 第51-54页 |
| 4.2.2 整体最小二乘平差外部可靠性 | 第54-55页 |
| 4.3 算例分析 | 第55-65页 |
| 4.3.1 算例1 | 第55-57页 |
| 4.3.2 算例2 | 第57-61页 |
| 4.3.3 算例3 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
