CAN和1553B总线设备及网络虚拟化技术
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第12-16页 |
1.1 课题背景 | 第12-13页 |
1.2 研究现状 | 第13-15页 |
1.3 本文组织结构 | 第15页 |
1.4 本章小结 | 第15-16页 |
第2章 相关工作 | 第16-23页 |
2.1 引言 | 第16-17页 |
2.2 总线设备及网络虚拟化核心技术简介 | 第17-19页 |
2.2.1 I/O虚拟化 | 第17页 |
2.2.2 网络虚拟化 | 第17-19页 |
2.3 CAN总线简介 | 第19-20页 |
2.4 1553B总线简介 | 第20-22页 |
2.5 本章小结 | 第22-23页 |
第3章 虚拟总线设备及网络总体设计方案 | 第23-40页 |
3.1 引言 | 第23-24页 |
3.2 设备处理单元总体设计方案 | 第24-27页 |
3.3 IO模块总体设计方案 | 第27-33页 |
3.3.1 注册IO模块类型 | 第28-29页 |
3.3.2 构造IO模块对象 | 第29-33页 |
3.4 总线网络总体设计方案 | 第33-39页 |
3.4.1 虚拟平台内部网络设计方案 | 第34-36页 |
3.4.2 虚实网络互连设计方案 | 第36-37页 |
3.4.3 故障注入模块设计方案 | 第37-39页 |
3.5 本章小结 | 第39-40页 |
第4章 CAN总线的虚拟化设计与实现 | 第40-53页 |
4.1 引言 | 第40-42页 |
4.1.1 SocketCAN模块使用简介 | 第41-42页 |
4.1.2 CAN总线虚拟化目标 | 第42页 |
4.2 CAN设备处理单元虚拟化 | 第42-47页 |
4.2.1 设备处理单元的资源虚拟化 | 第43-45页 |
4.2.2 设备处理单元的控制逻辑虚拟化 | 第45-47页 |
4.3 CAN总线设备虚拟化 | 第47-49页 |
4.4 CAN网络虚拟化 | 第49-52页 |
4.4.1 CAN数据帧内部实现 | 第49-50页 |
4.4.2 CAN网络的虚拟化实现 | 第50-52页 |
4.5 本章小结 | 第52-53页 |
第5章 1553B总线的虚拟化设计与实现 | 第53-77页 |
5.1 引言 | 第53-54页 |
5.2 1553B设备处理单元虚拟化 | 第54-67页 |
5.2.1 设备处理单元的资源虚拟化 | 第54-58页 |
5.2.2 设备处理单元的控制逻辑虚拟化 | 第58-67页 |
5.3 1553B总线设备虚拟化 | 第67-69页 |
5.4 1553B网络虚拟化 | 第69-73页 |
5.4.1 1553B消息内部实现 | 第69-70页 |
5.4.2 1553B网络的虚拟化实现 | 第70-71页 |
5.4.3 虚拟网桥设备实现机制 | 第71-73页 |
5.5 1553B实时性设计 | 第73-76页 |
5.5.1 实时性操作系统 | 第74-75页 |
5.5.2 定制1553B驱动程序 | 第75-76页 |
5.5.3 后续措施 | 第76页 |
5.6 本章小结 | 第76-77页 |
第6章 虚拟化总线的测试与验证 | 第77-90页 |
6.1 通路测试 | 第77-80页 |
6.1.1 测试方法 | 第78-79页 |
6.1.2 测试结果 | 第79-80页 |
6.2 闭环测试 | 第80-84页 |
6.2.1 测试方法 | 第81-84页 |
6.2.2 测试结果 | 第84页 |
6.3 不同应用场景测试 | 第84页 |
6.4 虚实设备混合互连测试 | 第84-85页 |
6.5 网络故障注入 | 第85-86页 |
6.6 性能测试 | 第86-89页 |
6.7 本章小结 | 第89-90页 |
第7章 总结与展望 | 第90-92页 |
7.1 总结 | 第90页 |
7.2 展望 | 第90-92页 |
参考文献 | 第92-95页 |
致谢 | 第95页 |