不规则轮廓的机器视觉检测算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 创新点 | 第11-12页 |
| 1.4 论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 轮廓提取和表示 | 第14-40页 |
| 2.1 边缘检测 | 第14-26页 |
| 2.1.1 传统边缘检测算子 | 第14-19页 |
| 2.1.2 亚像素边缘 | 第19-26页 |
| 2.2 轮廓提取 | 第26-31页 |
| 2.2.1 图像预处理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 轮廓提取 | 第27-31页 |
| 2.3 轮廓表示 | 第31-38页 |
| 2.3.1 研究现状 | 第31-35页 |
| 2.3.2 AC-DCE算法 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 轮廓匹配 | 第40-55页 |
| 3.1 匹配策略 | 第40页 |
| 3.2 粗匹配 | 第40-49页 |
| 3.2.1 轮廓特征研究现状 | 第40-41页 |
| 3.2.2 获取SC特征 | 第41-43页 |
| 3.2.3 特征匹配 | 第43-44页 |
| 3.2.4 去除错匹配 | 第44-45页 |
| 3.2.5 刚性变换 | 第45-47页 |
| 3.2.6 相似度计算 | 第47-49页 |
| 3.3 精细匹配 | 第49-53页 |
| 3.3.1 ICP算法 | 第49-51页 |
| 3.3.2 精细匹配过程 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 误差测量 | 第55-61页 |
| 4.1 轮廓误差计算方法 | 第55页 |
| 4.2 曲线拟合 | 第55-59页 |
| 4.3 邻域法 | 第59-61页 |
| 第五章 实验与分析 | 第61-68页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第61页 |
| 5.2 标定板实验 | 第61-65页 |
| 5.3 工件实验 | 第65-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |
