| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第5-11页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第5-6页 |
| 1.2 永磁同步电动机控制方法的发展概况 | 第6-8页 |
| 1.2.1 基于稳态模型的永磁同步电动机控制方法 | 第6页 |
| 1.2.2 基于动态模型的永磁同步电动机控制方法 | 第6-8页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第8-11页 |
| 第二章 基于全状态约束的自适应神经网络控制原理 | 第11-15页 |
| 2.1 径向基函数神经网络 | 第11页 |
| 2.2 障碍李雅普诺夫函数的基本原理 | 第11-13页 |
| 2.3 反步控制方法的基本原理 | 第13-14页 |
| 2.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 基于全状态约束的永磁同步电动机自适应神经网络速度调节控制 | 第15-27页 |
| 3.1 引言 | 第15页 |
| 3.2 永磁同步电动机的动态速度模型 | 第15-16页 |
| 3.3 基于全状态约束的永磁同步电动机速度跟踪控制器设计 | 第16-20页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第20-21页 |
| 3.5 仿真实验结果分析 | 第21-26页 |
| 3.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于全状态约束的永磁同步电动机自适应神经网络位置跟踪控制 | 第27-39页 |
| 4.1 引言 | 第27页 |
| 4.2 永磁同步电动机的位置数学模型 | 第27-28页 |
| 4.3 基于全状态约束的永磁同步电动机自适应神经网络控制器设计 | 第28-32页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第32-33页 |
| 4.5 仿真实验结果分析 | 第33-38页 |
| 4.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 结论与展望 | 第39-41页 |
| 5.1 结论 | 第39页 |
| 5.2 展望 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-49页 |
