基于激光干涉条纹的3D点云获取技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 光学三维轮廓测量的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 激光干涉三维轮廓测量系统 | 第16-20页 |
| 2.1 三维轮廓测量系统整体结构 | 第16-17页 |
| 2.2 光学剪切干涉系统 | 第17页 |
| 2.3 多截面标定系统 | 第17-18页 |
| 2.4 图像处理及三维重建流程 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 轮廓测量系统中的图像处理 | 第20-36页 |
| 3.1 激光锁定成像技术 | 第20-23页 |
| 3.1.1 激光锁定成像的技术原理 | 第20-21页 |
| 3.1.2 激光锁定成像实验 | 第21-23页 |
| 3.2 傅里叶带通滤波 | 第23-29页 |
| 3.2.1 带通滤波原理 | 第23-25页 |
| 3.2.2 带通滤波实验 | 第25-26页 |
| 3.2.3 改进的带通滤波 | 第26-29页 |
| 3.3 条纹细化算法 | 第29-33页 |
| 3.3.1 常见细化算法介绍 | 第29-32页 |
| 3.3.2 单行极值细化算法 | 第32-33页 |
| 3.4 条纹提取算法 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 轮廓测量系统中的标定技术 | 第36-51页 |
| 4.1 相机标定技术 | 第36-40页 |
| 4.1.1 相机标定原理 | 第36-39页 |
| 4.1.2 相机标定方法 | 第39-40页 |
| 4.2 多截面标定法 | 第40-44页 |
| 4.2.1 多截面标定法原理 | 第40-42页 |
| 4.2.2 相机标定实验 | 第42-44页 |
| 4.3 标定参数的线性拟合 | 第44-48页 |
| 4.4 条纹信息中z坐标的匹配 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 激光条纹轮廓重建技术 | 第51-61页 |
| 5.1 Delaunay三角剖分 | 第51-55页 |
| 5.1.1 Voronoi图 | 第51-52页 |
| 5.1.2 Delaunay三角剖分的定义与性质 | 第52-53页 |
| 5.1.3 Delaunay三角剖分的常见算法 | 第53-55页 |
| 5.2 基于激光干涉条纹的三角剖分 | 第55-59页 |
| 5.2.1 基于BPLI的三角剖分算法 | 第55-57页 |
| 5.2.2 基于多截面激光条纹的三角剖分法 | 第57-59页 |
| 5.3 基于激光条纹的三角剖分实验效果 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统实验结果和分析 | 第61-75页 |
| 6.1 测量系统框架 | 第61-65页 |
| 6.1.1 系统硬件介绍 | 第61-64页 |
| 6.1.2 系统软件工具介绍 | 第64-65页 |
| 6.2 测量系统工作流程图 | 第65-66页 |
| 6.3 系统检测实验及其结果 | 第66-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第75-76页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第81页 |
