| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 动力吸振器分类 | 第9-16页 |
| 1.2.1 被动式动力吸振器 | 第10-12页 |
| 1.2.2 半主动式动力吸振器 | 第12-15页 |
| 1.2.3 主动式动力吸振器 | 第15-16页 |
| 1.3 动力吸振器参数优化和控制 | 第16-17页 |
| 1.4 本论文课题来源与研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 振动力学基础理论与动力吸振器原理 | 第19-32页 |
| 2.1 单自由度振动系统 | 第19-20页 |
| 2.2 主系统无阻尼时动力吸振器的基本原理 | 第20-26页 |
| 2.2.1 质量比和固有频率比对PQ定点振幅倍率的影响 | 第21-24页 |
| 2.2.2 主系统无阻尼时动力吸振器参数最优设计 | 第24-26页 |
| 2.3 主系统有阻尼时动力吸振器的基本原理 | 第26-31页 |
| 2.3.1 质量比对振幅倍率的影响 | 第29-30页 |
| 2.3.2 固有频率比对振幅倍率的影响 | 第30页 |
| 2.3.3 阻尼比对振幅倍率的影响 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 智能优化计算方法 | 第32-40页 |
| 3.1 模拟退火算法 | 第32-34页 |
| 3.1.1 模拟退火算法介绍 | 第32-33页 |
| 3.1.2 模拟退火算法步骤 | 第33-34页 |
| 3.2 遗传算法 | 第34-35页 |
| 3.2.1 遗传算法介绍 | 第34-35页 |
| 3.2.2 遗传算法步骤 | 第35页 |
| 3.3 粒子群优化算法 | 第35-39页 |
| 3.3.1 粒子群算法介绍 | 第36-37页 |
| 3.3.2 粒子群算法步骤 | 第37-38页 |
| 3.3.3 粒子群算法优化算例 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 动力吸振器参数识别及其参数优化 | 第40-50页 |
| 4.1 系统的参数识别 | 第40-43页 |
| 4.1.1 系统阻尼比识别理论 | 第40-41页 |
| 4.1.2 系统固有频率识别理论 | 第41-43页 |
| 4.2 系统参数识别实验 | 第43-48页 |
| 4.2.1 系统阻尼比识别实验 | 第44-46页 |
| 4.2.2 系统固有频率识别实验 | 第46-48页 |
| 4.3 动力吸振器参数优化 | 第48-49页 |
| 4.3.1 优化目标函数 | 第48页 |
| 4.3.2 优化结果 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 动力吸振器主动最优控制的仿真研究 | 第50-64页 |
| 5.1 线性二次型最优控制基本理论 | 第50-54页 |
| 5.1.1 线性二次型问题 | 第50-52页 |
| 5.1.2 状态调节器设计 | 第52-54页 |
| 5.2 动力吸振器的主动最优控制 | 第54-58页 |
| 5.2.1 主动式动力吸振器模型建立 | 第54-55页 |
| 5.2.2 主动式动力吸振器系统的可控性和可观测性分析 | 第55-57页 |
| 5.2.3 主动式动力吸振器最优控制状态调节器的设计 | 第57-58页 |
| 5.3 主动式动力吸振器最优控制仿真研究 | 第58-62页 |
| 5.3.1 Matlab/Simulink建模仿真 | 第58-59页 |
| 5.3.2 主动式动力吸振器和被动式动力吸振器仿真结果对比 | 第59-61页 |
| 5.3.3 加权矩阵R对动力吸振器主动控制的性能影响 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
