基于地基激光雷达点云的树木三维结构自动重建技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 点云数据处理的国内外研究历史与现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 点云数据配准的研究历史与现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 点云数据分割的研究历史与现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 树木点云建模的研究历史与现状 | 第14-15页 |
| 1.3 待解决问题与发展态势 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本论文的结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 点云数据无标靶配准技术研究 | 第18-27页 |
| 2.1 无标靶配准算法综述 | 第18-19页 |
| 2.2 骨架提取 | 第19页 |
| 2.3 粗配准算法 | 第19-23页 |
| 2.3.1 平移量估算 | 第20页 |
| 2.3.2 旋转量估算 | 第20-23页 |
| 2.4 精配准算法 | 第23-24页 |
| 2.5 实验分析 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 点云聚类和骨架提取方法研究 | 第27-52页 |
| 3.1 点云数据存储及管理 | 第27-30页 |
| 3.1.1 Kd树定义 | 第27页 |
| 3.1.2 Kd树构建 | 第27-29页 |
| 3.1.3 最近邻查找算法 | 第29-30页 |
| 3.2 点云的聚类与局部最优化分割 | 第30-32页 |
| 3.3 骨架点及几何参数提取方法研究 | 第32-43页 |
| 3.3.1 圆柱拟合方法研究 | 第32-34页 |
| 3.3.2 圆拟合方法研究 | 第34-37页 |
| 3.3.3 研究区域与数据获取 | 第37-39页 |
| 3.3.3.1 研究区域 | 第37页 |
| 3.3.3.2 数据获取及预处理 | 第37-39页 |
| 3.3.4 实验结果及分析 | 第39-43页 |
| 3.3.4.1 单站数据参数估算结果 | 第39-41页 |
| 3.3.4.2 融合数据参数估算结果 | 第41-42页 |
| 3.3.4.3 结果比较及分析 | 第42-43页 |
| 3.4 骨架线连接 | 第43-50页 |
| 3.4.1 连续分支的骨架线连接 | 第43-47页 |
| 3.4.1.1 数据完整的连续分支骨架线连接方法 | 第43-46页 |
| 3.4.1.2 非连续分支骨架线连接方法 | 第46-47页 |
| 3.4.2 分叉处骨架线处理 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 表面结构重建方法研究 | 第52-60页 |
| 4.1 分枝骨架识别 | 第52-53页 |
| 4.2 树木枝干表面点云的重采样 | 第53-55页 |
| 4.3 树木枝干表面空间结构生成 | 第55-58页 |
| 4.4 表面纹理贴合 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验结果展示与分析 | 第60-68页 |
| 5.1 实验平台 | 第60-61页 |
| 5.2 结果展示与分析 | 第61-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第68-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
