| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 挖掘机液压系统节能控制的研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 挖掘机液压系统的节能研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 挖掘机液压混合动力及能量回收系统研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 现有研究存在的不足 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容 | 第17-18页 |
| 2 扭矩耦合式挖掘机液压混合动力系统原理设计 | 第18-25页 |
| 2.1 挖掘机液压混合动力系统设计目标 | 第18页 |
| 2.2 扭矩耦合式混合动力系统原理设计 | 第18-24页 |
| 2.2.1 设计目标分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 系统结构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 能量差动回收 | 第20-22页 |
| 2.2.4 系统实际工作流程 | 第22-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 扭矩耦合式挖掘机液压混合动力系统参数匹配研究与数学建模 | 第25-49页 |
| 3.1 参数匹配研究 | 第25-37页 |
| 3.1.1 工况检测 | 第25-30页 |
| 3.1.2 参数匹配 | 第30-37页 |
| 3.2 数学建模 | 第37-48页 |
| 3.2.1 负载模型 | 第37-40页 |
| 3.2.2 原始液压系统模型 | 第40-44页 |
| 3.2.3 辅助液压系统模型 | 第44-46页 |
| 3.2.4 动力系统模型 | 第46-47页 |
| 3.2.5 Amesim建模 | 第47-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 扭矩耦合式挖掘机液压混合动力系统控制策略研究 | 第49-54页 |
| 4.1 工作模式选择 | 第49页 |
| 4.2 单工作点的控制策略 | 第49-51页 |
| 4.3 PI控制结合负载预测复合控制方法 | 第51-53页 |
| 4.3.1 PI控制 | 第51-52页 |
| 4.3.2 负载预测 | 第52-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 仿真与试验 | 第54-63页 |
| 5.1 仿真 | 第54-59页 |
| 5.2 试验 | 第59-62页 |
| 5.2.1 试验转速控制效果 | 第59-61页 |
| 5.2.2 试验数据与仿真对比 | 第61-62页 |
| 5.2.3 有扭矩耦合式挖掘机液压混合动力系统的工作点分布情况 | 第62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
