基于轮边驱动电动车的馈能型悬架综合性能研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 问题的提出及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 开关磁阻电机的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3 开关磁阻电机的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 馈能型悬架的发展现状 | 第16-19页 |
| 1.5 存在的问题 | 第19-20页 |
| 1.6 本文的研究目的和研究内容 | 第20-23页 |
| 2 基于开关磁阻电机的轮边驱动电动车模型 | 第23-43页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 整车非线性系统动力学模型 | 第23-29页 |
| 2.2.1 车辆系统坐标及运动姿态 | 第23-24页 |
| 2.2.2 轮边驱动电动车动力学模型 | 第24-27页 |
| 2.2.3 轮胎力学模型 | 第27-29页 |
| 2.3 开关磁阻电机控制模型 | 第29-34页 |
| 2.3.1 开关磁阻电机模型 | 第29-31页 |
| 2.3.2 直接扭矩控制模型 | 第31-32页 |
| 2.3.3 开关磁阻电机垂向力模型 | 第32-34页 |
| 2.4 整车系统仿真模型的建立 | 第34-35页 |
| 2.5 模型基本分析 | 第35-38页 |
| 2.5.1 车辆模型基本特性 | 第35-37页 |
| 2.5.2 开关磁阻电机特性 | 第37-38页 |
| 2.6 模型仿真及实验验证研究 | 第38-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 3 开关磁阻电机垂向力对车辆动力学影响分析 | 第43-53页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 鱼钩转向和稳定性系数 | 第43-45页 |
| 3.3 电机垂向力对车辆稳定性的影响 | 第45-47页 |
| 3.4 电机垂向力对车辆舒适性的影响 | 第47-51页 |
| 3.4.1 车身共振 | 第49-50页 |
| 3.4.2 车轮共振 | 第50-51页 |
| 3.5 电机垂向力对悬架节能性的影响 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 基于功率流的馈能型悬架能量转换特性分析 | 第53-75页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 馈能型悬架设计 | 第53-58页 |
| 4.2.1 馈能型电磁悬架设计 | 第53-57页 |
| 4.2.2 馈能型磁流变半主动悬架设计 | 第57-58页 |
| 4.3 馈能型悬架模型 | 第58-63页 |
| 4.3.1 悬架动力学模型 | 第58-60页 |
| 4.3.2 馈能电路模型 | 第60-62页 |
| 4.3.3 放电电路模型 | 第62-63页 |
| 4.3.4 最大馈能电路模型 | 第63页 |
| 4.4 馈能型悬架功率流分析 | 第63-65页 |
| 4.4.1 功率流分析 | 第63-64页 |
| 4.4.2 能量转换量及转换率 | 第64-65页 |
| 4.5 馈能型悬架控制策略 | 第65-66页 |
| 4.6 仿真与分析 | 第66-69页 |
| 4.7 实验研究 | 第69-73页 |
| 4.7.1 减振器实验设备 | 第69-70页 |
| 4.7.2 减振器力学特性实验 | 第70-72页 |
| 4.7.3 减振器馈能特性实验 | 第72-73页 |
| 4.8 本章小结 | 第73-75页 |
| 5 悬架馈能特性对其动力学性能的影响 | 第75-91页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 悬架馈能特性分析 | 第75-81页 |
| 5.2.1 悬架不同工作模式下的馈能量 | 第75-76页 |
| 5.2.2 冲击环境下悬架的馈能特性 | 第76-78页 |
| 5.2.3 周期振动下悬架的馈能特性 | 第78-79页 |
| 5.2.4 随机振动下悬架的馈能特性 | 第79-81页 |
| 5.3 悬架馈能特性与其动力学性能的耦合关系 | 第81-86页 |
| 5.3.1 简化馈能电路模型 | 第81-82页 |
| 5.3.2 馈能型电磁悬架性能指标 | 第82-84页 |
| 5.3.3 馈能特性与动力学特性的关系 | 第84-86页 |
| 5.4 悬架零能耗工作模式 | 第86-87页 |
| 5.5 仿真分析 | 第87-90页 |
| 5.5.1 冲击振动 | 第87-89页 |
| 5.5.2 随机振动 | 第89-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 6 馈能悬架工作模式及多目标控制策略 | 第91-109页 |
| 6.1 引言 | 第91页 |
| 6.2 基于多目标的悬架工作模式 | 第91-95页 |
| 6.2.1 悬架工作模式 | 第91-93页 |
| 6.2.2 模式切换规律 | 第93页 |
| 6.2.3 模式切换逻辑 | 第93-95页 |
| 6.3 控制策略设计 | 第95-98页 |
| 6.4 虚拟实验与结果分析 | 第98-107页 |
| 6.4.1 能量不足工况 | 第98-101页 |
| 6.4.2 能量充足中速直线行驶工况 | 第101-103页 |
| 6.4.3 能量充足高速直线行驶工况 | 第103-105页 |
| 6.4.4 能量充足转向有侧翻倾向工况 | 第105-107页 |
| 6.5 本章小结 | 第107-109页 |
| 7 全文总结与展望 | 第109-113页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第109-110页 |
| 7.2 论文创新点 | 第110-111页 |
| 7.3 今后研究工作展望 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 附录 | 第125-127页 |
| A. 攻读博士学位期间发表的论文 | 第125-126页 |
| B. 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第126-127页 |
| C. 整车系统模型参数 | 第127页 |
| D. 开关磁阻电机参数 | 第127页 |
