| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·疲劳驾驶的危害 | 第9页 |
| ·车道偏离预警系统的作用 | 第9-10页 |
| ·课题研究方法及国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·疲劳驾驶的研究方法 | 第10-11页 |
| ·本文的研究方法 | 第11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文的主要结构及研究意义 | 第15-17页 |
| ·论文的内容和组织结构 | 第15-16页 |
| ·论文研究的意义 | 第16-17页 |
| 第二章 疲劳驾驶中驾驶员行为模型的建立 | 第17-27页 |
| ·调查表设立的理论来源 | 第17-23页 |
| ·道路交通系统中人的因素 | 第17-19页 |
| ·驾驶疲劳状态下的生理反应 | 第19-23页 |
| ·疲劳驾驶行为调查程序与调查表 | 第23-24页 |
| ·驾驶员疲劳驾驶调查问卷的构成 | 第23页 |
| ·疲劳驾驶行为调查表的说明 | 第23页 |
| ·调查方式与人群 | 第23-24页 |
| ·驾驶行为调查数据的处理结果 | 第24页 |
| ·疲劳驾驶中驾驶员行为模型的建立 | 第24-26页 |
| ·疲劳驾驶参数的确定 | 第24-25页 |
| ·驾驶员行为模型的建立 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车道偏离预警系统中硬件系统的总体构架 | 第27-53页 |
| ·视频图像处理系统的总体框架 | 第27-32页 |
| ·视频采集模块 | 第27-29页 |
| ·视频图像的解码和存储 | 第29-30页 |
| ·视频图像处理模块 | 第30页 |
| ·视频显示模块 | 第30-31页 |
| ·软硬件功能实现的划分 | 第31-32页 |
| ·视频图像处理系统的开发平台 | 第32-44页 |
| ·SEED-DVS6446开发板的概述 | 第33-34页 |
| ·SEED-DVS6446开发板的特点 | 第34-36页 |
| ·SEED-DVS6446开发板的技术指标 | 第36页 |
| ·TMS320DM6446简介 | 第36-38页 |
| ·DDR2内存控制器 | 第38页 |
| ·TMS320DM6446视频处理子系统 | 第38-40页 |
| ·视频输入 | 第40-41页 |
| ·TVP5150的视频输入 | 第41页 |
| ·TVP5150的配置 | 第41-43页 |
| ·视频输出 | 第43-44页 |
| ·视频图像处理系统的开发工具 | 第44-52页 |
| ·Linux开发环境的搭建 | 第44-47页 |
| ·Code Composer Studio 3.3的配置 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 随车动态视频的采集与处理 | 第53-68页 |
| ·视频的实时采集与显示 | 第53-55页 |
| ·视频图像的背景知识 | 第53页 |
| ·视频采集回放程序流程图 | 第53-54页 |
| ·视频采集结果 | 第54-55页 |
| ·视频图像处理 | 第55-67页 |
| ·图像和图像处理 | 第55-59页 |
| ·图像的平滑 | 第59-62页 |
| ·图像的边缘检测 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文的研究成果 | 第68-69页 |
| ·本课题后续工作规划 | 第69页 |
| ·课题展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |