| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 图清单 | 第7-10页 |
| 表清单 | 第10-11页 |
| 字母注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第15-22页 |
| 1.2.1 马尾包芯纱纺织机 | 第15-16页 |
| 1.2.2 马尾夹取和输送方式 | 第16-20页 |
| 1.2.3 虚拟样机设计和运动仿真技术 | 第20-21页 |
| 1.2.4 控制系统 | 第21-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 马尾包芯纱纺纱机机构设计 | 第24-33页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 纺纱机总体方案 | 第24-25页 |
| 2.3 纺纱机机械结构设计 | 第25-28页 |
| 2.3.1 夹取机构的设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 输送机构的设计 | 第26页 |
| 2.3.3 缠绕机构设计 | 第26-27页 |
| 2.3.4 进给机构的机构设计 | 第27-28页 |
| 2.4 驱动电机选配和气动元件选型 | 第28-32页 |
| 2.4.1 电机参数选配 | 第28-30页 |
| 2.4.2 气缸选型 | 第30-32页 |
| 2.5 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 虚拟样机设计、运动仿真与有限元分析 | 第33-46页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 零件的几何造型与虚拟装配 | 第33-38页 |
| 3.2.1 夹取机构的建模与装配 | 第34-35页 |
| 3.2.2 输送机构的建模与装配 | 第35-36页 |
| 3.2.3 缠绕机构的建模与装配 | 第36-37页 |
| 3.2.4 进给机构的建模与装配 | 第37页 |
| 3.2.5 系统总装 | 第37-38页 |
| 3.3 运动仿真模型 | 第38-42页 |
| 3.3.1 基于 Solidworks 和 COSMOSMotion 建立运动仿真模型 | 第38-39页 |
| 3.3.2 动画仿真 | 第39-42页 |
| 3.4 有限元分析 | 第42-44页 |
| 3.4.1 传动轴受力与变形分析 | 第42-43页 |
| 3.4.2 进给主动轮受力与变形分析 | 第43-44页 |
| 3.4.3 支架底板受力与变形分析 | 第44页 |
| 3.5 小结 | 第44-46页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 PLC 概述 | 第46-47页 |
| 4.2.1 PLC 简介 | 第46页 |
| 4.2.2 PLC 的硬件组件选用及功能 | 第46-47页 |
| 4.2.3 PLC 控制系统工作过程 | 第47页 |
| 4.3 伺服气缸位置控制模块 | 第47-48页 |
| 4.4 夹取输送轨迹规划 | 第48-50页 |
| 4.5 控制系统总体方案设计 | 第50-51页 |
| 4.6 控制系统硬件设计 | 第51-52页 |
| 4.6.1 PLC 的选择 | 第51页 |
| 4.6.2 系统总体控制框图 | 第51-52页 |
| 4.7 控制系统软件的设计 | 第52-57页 |
| 4.7.1 输入输出点的分配和接线图 | 第52-54页 |
| 4.7.2 PLC 程序的设计 | 第54-57页 |
| 4.8 小结 | 第57-58页 |
| 第五章 全文结论 | 第58-59页 |
| 5.1 结论 | 第58页 |
| 5.2 工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 参加的科研项目和完成的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |