金属工件表面倾斜度及最大高度差在线测量系统
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 概述 | 第8页 |
| 1.2 表面三维测量技术 | 第8-10页 |
| 1.2.1 接触式三维测量 | 第9-10页 |
| 1.2.2 非接触式三维测量 | 第10页 |
| 1.3 视觉三维测量法 | 第10-14页 |
| 1.3.1 被动视觉法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 主动视觉法 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 测量系统设计 | 第16-23页 |
| 2.1 测量方案 | 第16-17页 |
| 2.2 结构设计 | 第17-18页 |
| 2.3 硬件选型 | 第18-20页 |
| 2.4 软件设计 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 测量原理及标定方法 | 第23-34页 |
| 3.1 测量原理 | 第23-25页 |
| 3.2 标定方法 | 第25-32页 |
| 3.2.1 摄像机参数标定 | 第25-28页 |
| 3.2.2 光平面参数标定 | 第28-32页 |
| 3.3 精度验证 | 第32-33页 |
| 3.3.1 验证过程 | 第32-33页 |
| 3.3.2 验证结果 | 第33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 光条中心提取及数据处理方法 | 第34-46页 |
| 4.1 光条中心提取 | 第34-38页 |
| 4.1.1 极值法 | 第34页 |
| 4.1.2 几何中心法 | 第34-35页 |
| 4.1.3 Steger 算法 | 第35-36页 |
| 4.1.4 灰度重心法 | 第36-38页 |
| 4.2 杂散点去除 | 第38-41页 |
| 4.2.1 杂散点产生原因 | 第38-39页 |
| 4.2.2 去除的方法与效果 | 第39-41页 |
| 4.3 倾斜度及最大高度差算法 | 第41-43页 |
| 4.4 精度验证 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 金属工件表面实测实验 | 第46-49页 |
| 5.1 测量系统与待测工件 | 第46-47页 |
| 5.2 倾斜度及最大高度差的测量 | 第47-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 总结 | 第49-50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
