| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究动态 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 第二章 连续采煤机履带行走装置特点及其载荷分析 | 第13-25页 |
| ·连续采煤机概述 | 第13-17页 |
| ·连续采煤机的组成 | 第13页 |
| ·连续采煤机的基本特点 | 第13-16页 |
| ·连续采煤机的工作原理 | 第16页 |
| ·连续采煤机的工作方式 | 第16-17页 |
| ·连续采煤机履带行走装置结构特点 | 第17-20页 |
| ·履带行走装置行驶阻力计算 | 第20-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 连续采煤机的可靠性分析 | 第25-33页 |
| ·可靠性相关理论 | 第25-29页 |
| ·可靠性的定义 | 第25-26页 |
| ·可靠性特征量 | 第26-29页 |
| ·连续采煤机可靠性模型 | 第29-30页 |
| ·连续采煤机及各子系统可靠性指标 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 连续采煤机履带行走装置的动力学分析 | 第33-59页 |
| ·动力学仿真模型的建立 | 第33-39页 |
| ·基于UG 的连续采煤机履带行走装置的建模 | 第33-34页 |
| ·仿真模型的简化以及说明 | 第34-35页 |
| ·施加约束 | 第35-36页 |
| ·利用宏施加接触力 | 第36-39页 |
| ·施加外部载荷 | 第39页 |
| ·动力学仿真分析 | 第39-57页 |
| ·前进动力学仿真 | 第39-43页 |
| ·后退动力学仿真 | 第43-46页 |
| ·爬坡动力学仿真 | 第46-49页 |
| ·转向动力学仿真 | 第49-57页 |
| ·仿真数据的导出 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于NX Nastran 的驱动轮疲劳可靠性分析 | 第59-83页 |
| ·疲劳可靠性介绍 | 第59-61页 |
| ·软件介绍 | 第59页 |
| ·结构件疲劳可靠性寿命分析流程 | 第59-61页 |
| ·驱动轮静力学有限元分析 | 第61-73页 |
| ·连续采煤机前进时驱动轮静力学有限元分析 | 第62-64页 |
| ·连续采煤机后退时驱动轮静力学有限元分析 | 第64-66页 |
| ·连续采煤机爬坡时驱动轮静力学有限元分析 | 第66-68页 |
| ·连续采煤机转向时驱动轮静力学有限元分析 | 第68-73页 |
| ·驱动轮的疲劳可靠性分析 | 第73-80页 |
| ·连续采煤机前进时驱动轮疲劳可靠性分析 | 第73-75页 |
| ·连续采煤机后退时驱动轮疲劳可靠性分析 | 第75-76页 |
| ·连续采煤机爬坡时驱动轮疲劳可靠性分析 | 第76-77页 |
| ·连续采煤机转向时驱动轮疲劳可靠性分析 | 第77-80页 |
| ·过载条件下驱动轮疲劳可靠性分析 | 第80-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第89页 |