| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 自由曲面数字化的研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 三坐标测量机的相关研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 测量机器人的相关研究 | 第13-16页 |
| 1.3 基于离散点的测量序列规划问题 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基于自由曲面离散点的测量序列规划问题 | 第19-23页 |
| 2.1 评价指标 | 第19-20页 |
| 2.2 数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.1 路径长度 S | 第20页 |
| 2.2.2 路径光滑度θ | 第20-21页 |
| 2.2.3 测头旋转距离 L | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于萤火虫算法的测量序列规划研究 | 第23-39页 |
| 3.1 标准萤火虫算法 | 第23-25页 |
| 3.1.1 FA 算法的数学描述 | 第23-24页 |
| 3.1.2 FA 算法的算法流程 | 第24-25页 |
| 3.2 FA 算法的离散化 | 第25-29页 |
| 3.2.1 FA 算法的离散化操作 | 第26-27页 |
| 3.2.2 DFA 算法的改进方法 | 第27-29页 |
| 3.2.3 IDFA 算法流程 | 第29页 |
| 3.3 实例验证 | 第29-37页 |
| 3.3.1 种群容量对 DFA 算法的影响 | 第30-32页 |
| 3.3.2 参数设置对 DFA 算法的影响 | 第32-33页 |
| 3.3.3 IDFA 算法与 DFA 算法的对比试验 | 第33-34页 |
| 3.3.4 IDFA 算法与 GA 算法对比试验 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 自由曲面数字化过程中多测量终端的任务分配问题 | 第39-51页 |
| 4.1 建立任务分配问题的数学模型 | 第39-40页 |
| 4.2 求解任务分配问题的 MDFA 算法 | 第40-44页 |
| 4.2.1 萤火虫位置的编码规则 | 第41页 |
| 4.2.2 萤火虫之间的距离定义 | 第41-42页 |
| 4.2.3 MDFA 算法的迭代规则 | 第42-43页 |
| 4.2.4 MDFA 算法流程 | 第43-44页 |
| 4.3 MDFA 算法的验证试验 | 第44-46页 |
| 4.3.1 MDFA 算法求解标准 TSP 问题 | 第44-45页 |
| 4.3.2 MDFA 算法求解 MTSP 问题 | 第45-46页 |
| 4.4 MDFA 算法在任务分配问题中的应用实例 | 第46-50页 |
| 4.4.1 试验相关说明 | 第46-47页 |
| 4.4.2 试验一 | 第47-49页 |
| 4.4.3 试验二 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51-52页 |
| 5.2 进一步工作展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及研究成果 | 第58页 |