| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展 | 第11-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 2 焊缝识别算法在PC机上的实现 | 第16-31页 |
| ·几种常见的角点检测算子 | 第16-24页 |
| ·Harris算法在PC机上的实现 | 第24-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 3 基于DSP的焊接定位系统软件设计 | 第31-43页 |
| ·DSP实验平台 | 第31-35页 |
| ·DSP/BIOS软件系统设计 | 第35-40页 |
| ·焊接定位系统的软件流程设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 算法在DSP平台的移植和优化 | 第43-57页 |
| ·Harris角点检测算法的移植 | 第43-47页 |
| ·基于DSP的优化 | 第47-51页 |
| ·算法仿真 | 第51-54页 |
| ·算法测试及结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·本文工作总结 | 第57-58页 |
| ·下一步的研究方向 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 研究生期间发表论文情况 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |