活体肝移植手术规划系统的关键技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 肝癌及其手术治疗手段 | 第15-16页 |
| 1.1.2 肝脏的内部结构及其分段 | 第16页 |
| 1.1.3 肝脏手术规划的意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究的现状以及发展趋势 | 第17-19页 |
| 1.2.1 肝脏手术规划系统的基本框架 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国际相关工作综述 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的主要内容与章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 统计形状模型 | 第21-28页 |
| 2.1 形状的表示 | 第21-22页 |
| 2.2 形状的对齐和配准 | 第22-25页 |
| 2.2.1 形状的对齐 | 第22-23页 |
| 2.2.2 基于迭代最近点的形状配准 | 第23页 |
| 2.2.3 基于鲁棒点匹配的形状配准 | 第23-24页 |
| 2.2.4 形状配准的其它方式 | 第24-25页 |
| 2.3 活动形状模型 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于稀疏形状组合和最小监督分类的分割框架 | 第28-39页 |
| 3.1 基于稀疏形状组合的肝脏先验形状建模 | 第28-33页 |
| 3.1.1 肝脏形状建模的背景 | 第28-29页 |
| 3.1.2 传统的形状模型存在的问题 | 第29-30页 |
| 3.1.3 稀疏形状组合理论 | 第30-31页 |
| 3.1.4 凸包优化算法 | 第31-33页 |
| 3.2 基于先验形状和最小监督分类的分割 | 第33-38页 |
| 3.2.1 分割框架综述 | 第33-34页 |
| 3.2.2 最小监督分类的思想 | 第34页 |
| 3.2.3 高斯混合模型和已知分类点的选取 | 第34-37页 |
| 3.2.4 结合先验形状的快速行进算法 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 肝脏分段及可视化 | 第39-44页 |
| 4.1 肝脏的分段 | 第39-41页 |
| 4.1.1 血管骨架化 | 第39-41页 |
| 4.1.2 基于血管骨架的肝脏分段 | 第41页 |
| 4.2 可视化技术 | 第41-43页 |
| 4.2.1 面绘制技术 | 第42页 |
| 4.2.2 体绘制技术 | 第42-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第44-56页 |
| 5.1 实验环境 | 第44页 |
| 5.2 肝脏形状建模的结果 | 第44-46页 |
| 5.3 肝脏形状建模的评价 | 第46-50页 |
| 5.3.1 稀疏形状组合与主成分分析的比较 | 第46-48页 |
| 5.3.2 肝脏先验形状的定量评价 | 第48-49页 |
| 5.3.3 最优化算法对运行时间的影响 | 第49-50页 |
| 5.4 肝脏及其内部血管和肿瘤的分割结果 | 第50-52页 |
| 5.5 分割结果的评价 | 第52-54页 |
| 5.5.1 分割结果的可视化误差 | 第52页 |
| 5.5.2 分割结果的定量评价 | 第52-54页 |
| 5.6 肝脏分段的结果 | 第54页 |
| 5.7 手术规划 | 第54-55页 |
| 5.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论和展望 | 第56-59页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第56-57页 |
| 6.2 本文工作的创新点 | 第57页 |
| 6.3 本文工作的临床意义 | 第57-58页 |
| 6.4 后续工作研究 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第66页 |
