| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 抑制直接转矩控制的脉动 | 第13页 |
| 1.2.2 直接转矩控制中磁链观测技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 无速度传感器和现代控制理论 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 PMSM数学模型和直接转矩控制技术 | 第17-25页 |
| 2.1 永磁同步电动机结构及数学模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 永磁同步电动机的结构 | 第17页 |
| 2.1.2 永磁同步电动机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.1.3 坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁同步电动机直接转矩控制技术 | 第21-24页 |
| 2.2.1 永磁同步电动机直接转矩控制原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 永磁同步电动机直接转矩控制的结构 | 第22-23页 |
| 2.2.3 永磁同步电动机直接转矩控制系统中的相关算法 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 60o坐标系SVPWM算法的PMSM-DTC研究 | 第25-39页 |
| 3.1 60o坐标系的两电平逆变器SVPWM算法研究 | 第25-29页 |
| 3.1.1 60o坐标系的两电平逆变器分析 | 第25-26页 |
| 3.1.2 60o坐标系的两电平逆变器SVPWM算法 | 第26-29页 |
| 3.2 60o坐标系的NPC型三电平逆变器SVPWM算法研究 | 第29-33页 |
| 3.2.1 60o坐标系的NPC型三电平逆变器分析 | 第29-30页 |
| 3.2.2 60o坐标系的NPC型三电平逆变器SVPWM算法 | 第30-33页 |
| 3.3 60o坐标系SVPWM算法的PMSM-DTC仿真研究 | 第33-38页 |
| 3.3.1 60o坐标系两电平和NPC型三电平SVPWM算法的建模与仿真 | 第33-35页 |
| 3.3.2 基于60o坐标系SVPWM算法的PMSM-DTC建模和仿真 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 PMSM-DTC的同步角频率估测和磁链观测算法研究 | 第39-51页 |
| 4.1 SOGI_FLL算法的工作原理和频率响应性能分析 | 第39-42页 |
| 4.1.1 SOGI_FLL的组成和工作原理 | 第39-40页 |
| 4.1.2 SOGI_FLL的频率响应特性分析 | 第40-42页 |
| 4.2 频率幅值自适应SOGI_FLL算法的组成及频率响应性能 | 第42-43页 |
| 4.3 仿真分析 | 第43-48页 |
| 4.3.1 频率和幅值自适应SOGI_FLL与SOGI_FLL的同步角频率估测 | 第43-44页 |
| 4.3.2 优化型磁链观测算法在PMSM-DTC中的应用 | 第44-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-51页 |
| 第五章 PMSM-DTC的数字化实现 | 第51-67页 |
| 5.1 硬件设计 | 第51-55页 |
| 5.1.1 控制芯片SH79F1611介绍 | 第51-53页 |
| 5.1.2 电源电路 | 第53-54页 |
| 5.1.3 驱动电路 | 第54-55页 |
| 5.1.4 采样电路 | 第55页 |
| 5.2 软件设计 | 第55-59页 |
| 5.2.1 控制系统流程 | 第56-57页 |
| 5.2.2 反电动势估计算法 | 第57-59页 |
| 5.2.3 同步角频率及θ补偿算法 | 第59页 |
| 5.3 系统实验 | 第59-65页 |
| 5.3.1 系统组成 | 第59-60页 |
| 5.3.2 60o坐标系SVPWM算法验证 | 第60-61页 |
| 5.3.3 反电动势和转子位置角检验 | 第61-63页 |
| 5.3.4 直接转矩控制系统运行 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77页 |
