先导式双护盾TBM推进系统开发与性能仿真分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 TBM技术的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.3 TBM推进系统的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 课题来源及选题意义 | 第15-16页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 先导式双护盾TBM的工作原理与方案设计 | 第17-33页 |
| 2.1 双护盾TBM的工作原理与性能要求 | 第17页 |
| 2.2 TBM系统总体方案的确定 | 第17-22页 |
| 2.2.1 刀盘系统方案的确定 | 第18-19页 |
| 2.2.2 推进系统方案的确定 | 第19-21页 |
| 2.2.3 支护系统方案的确定 | 第21-22页 |
| 2.3 刀盘机构的设计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 刀盘支撑方式的选型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 刀盘刀具的选型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 刀盘刀具的布置 | 第24-25页 |
| 2.3.4 刀盘滚刀数量的计算 | 第25-26页 |
| 2.4 推进机构的设计 | 第26-31页 |
| 2.4.1 推进机构的受力分析 | 第26-27页 |
| 2.4.2 液压缸的选型校核 | 第27-29页 |
| 2.4.3 球铰的设计 | 第29-30页 |
| 2.4.4 液压缸安装位置的确定 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 并联液压推进机构的工作空间与运动学分析 | 第33-53页 |
| 3.1 推进机构模型的建立 | 第33页 |
| 3.2 推进机构工作空间的分析 | 第33-42页 |
| 3.2.1 自由度计算 | 第33-34页 |
| 3.2.2 工作空间的定义 | 第34-35页 |
| 3.2.3 推进机构工作空间的约束条件 | 第35-38页 |
| 3.2.4 推进机构工作空间的求解方法 | 第38-39页 |
| 3.2.5 推进机构的工作空间 | 第39-42页 |
| 3.3 推进机构的运动学分析 | 第42-45页 |
| 3.3.1 空间坐标系位姿转换关系 | 第42-43页 |
| 3.3.2 推进机构的位置反解分析 | 第43-44页 |
| 3.3.3 推进机构的速度分析 | 第44-45页 |
| 3.4 推进机构运动学仿真分析 | 第45-52页 |
| 3.4.1 ADAMS仿真软件的介绍 | 第45-46页 |
| 3.4.2 推进机构掘进运动仿真分析 | 第46-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 TBM液压推进系统设计及建模 | 第53-63页 |
| 4.1 液压推进系统方案的设计 | 第53-55页 |
| 4.1.1 电液比例控制方案 | 第53-54页 |
| 4.1.2 伺服直驱泵控控制方案 | 第54-55页 |
| 4.2 液压推进系统的原理图 | 第55-56页 |
| 4.3 液压元器件的计算选型 | 第56-58页 |
| 4.3.1 液压泵的计算选型 | 第56-57页 |
| 4.3.2 伺服电动机计算选型 | 第57页 |
| 4.3.3 液压推进系统速度校核 | 第57-58页 |
| 4.4 液压推进系统模型的建立 | 第58-62页 |
| 4.4.1 AMESim仿真软件的介绍 | 第58-59页 |
| 4.4.2 液压系统模型的建立 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 液压推进系统AMESIM仿真分析及实验研究 | 第63-77页 |
| 5.1 液压推进系统开环仿真分析 | 第63-65页 |
| 5.1.1 液压系统开环模型的建立 | 第63页 |
| 5.1.2 开环液压系统仿真分析 | 第63-65页 |
| 5.2 液压推进系统闭环仿真分析 | 第65-68页 |
| 5.2.1 PID控制的基本原理 | 第65页 |
| 5.2.2 PID控制参数的确定 | 第65-66页 |
| 5.2.3 液压系统闭环仿真模型的建立 | 第66-67页 |
| 5.2.4 液压系统PID控制仿真分析 | 第67-68页 |
| 5.3 液压推进系统转向掘进仿真分析 | 第68-70页 |
| 5.4 液压推进系统的实验研究 | 第70-74页 |
| 5.4.1 液压推进系统实验台简介 | 第70-72页 |
| 5.4.2 控制系统软件设计 | 第72-73页 |
| 5.4.3 液压推进系统PID控制实验分析 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 结论 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85页 |
