顺应性多功能骨外固定器的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 骨外固定器的发展 | 第10-12页 |
| 1.3 六自由度并联机构的发展及应用 | 第12-16页 |
| 1.4 课题的设计思路 | 第16-18页 |
| 第二章 复位执行机构的设计 | 第18-28页 |
| 2.1 执行机构选择 | 第18-20页 |
| 2.2 顺应性多功能骨外固定器框架参数 | 第20-22页 |
| 2.2.1 近端环与远端环 | 第21页 |
| 2.2.2 支撑杆 | 第21-22页 |
| 2.3 连接件 | 第22-23页 |
| 2.3.1 克氏针固定 | 第22-23页 |
| 2.3.2 外固定针固定 | 第23页 |
| 2.4 顺应性多功能骨外固定器的使用 | 第23-25页 |
| 2.5 顺应性多功能骨外固定器的改进 | 第25-27页 |
| 2.5.1 支撑杆的优化 | 第25-26页 |
| 2.5.2 万向钢针固定夹的优化 | 第26-27页 |
| 2.5.3 近端环远端环的优化 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 执行机构的建模 | 第28-36页 |
| 3.1 骨外固定器模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.2 位姿的逆解 | 第30-34页 |
| 3.3 骨外固定器工作空间的研究 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 Stewart 平台正解研究 | 第36-48页 |
| 4.1 基于路径跟踪的正解算法 | 第36-42页 |
| 4.1.1 预估环节 | 第37-40页 |
| 4.1.2 较正环节 | 第40-42页 |
| 4.1.3 计算实例 | 第42页 |
| 4.2 三维优化正解算法 | 第42-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 系统的实现 | 第48-64页 |
| 5.1 未考虑安装参数情况下矫正 | 第50-54页 |
| 5.1.1 位移畸形的矫正 | 第50-52页 |
| 5.1.2 角度畸形的矫正 | 第52-54页 |
| 5.2 考虑安装参数情况下矫正 | 第54-57页 |
| 5.3 仿真模拟及股骨模型试验 | 第57-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 软件的使用 | 第64-70页 |
| 6.1 登陆界面 | 第64-65页 |
| 6.2 定义畸形 | 第65-66页 |
| 6.3 安装框架 | 第66页 |
| 6.4 初始框架 | 第66页 |
| 6.5 最终框架 | 第66-67页 |
| 6.6 处方报告 | 第67页 |
| 6.7 临床试验 | 第67-68页 |
| 6.8 本章小结 | 第68-70页 |
| 第七章 结论 | 第70-72页 |
| 7.1 主要工作及创新点 | 第70-71页 |
| 7.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第78页 |
