基于CORS网络的精密单点定位研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外现状分析 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究意义与主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 坐标系统与时间系统 | 第16-22页 |
| 2.1 GNSS坐标系统及转换 | 第16-20页 |
| 2.1.1 国际地球参考系(ITRS) | 第16页 |
| 2.1.2 国际天球参考系(ICRS) | 第16-17页 |
| 2.1.3 站心坐标系 | 第17页 |
| 2.1.4 星固坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.5 ICRS-ITRS的坐标系转换 | 第18-19页 |
| 2.1.6 地心坐标系与站心坐标系的转换 | 第19页 |
| 2.1.7 星固坐标系与地固坐标系的转换 | 第19-20页 |
| 2.2 GNSS时间系统及转换 | 第20-22页 |
| 2.2.1 时间系统 | 第20-21页 |
| 2.2.2 时间转换 | 第21-22页 |
| 第3章 IGS产品及处理 | 第22-26页 |
| 3.1 IGS卫星星历 | 第22-24页 |
| 3.1.1 IGS卫星星历 | 第22-23页 |
| 3.1.2 精密卫星星历的内插拟合 | 第23页 |
| 3.1.3 实验分析 | 第23-24页 |
| 3.2 IGS卫星钟差 | 第24-25页 |
| 3.2.1 IGS精密卫星钟差 | 第24页 |
| 3.2.2 精密卫星钟差内插 | 第24-25页 |
| 3.2.3 实验分析 | 第25页 |
| 3.3 IGS对流层天顶延迟 | 第25-26页 |
| 第4章 精密单点定位各类误差的处理 | 第26-47页 |
| 4.1 卫星相关误差处理 | 第26-31页 |
| 4.1.1 卫星天线相位中心位置偏差处理 | 第26-29页 |
| 4.1.2 卫星天线相位缠绕处理 | 第29-31页 |
| 4.2 与接收机相关误差处理 | 第31-38页 |
| 4.2.1 接收机钟差处理 | 第31页 |
| 4.2.2 接收机天线相位中心位置偏差处理 | 第31-34页 |
| 4.2.3 固体潮误差处理 | 第34-37页 |
| 4.2.4 地球自转处理 | 第37-38页 |
| 4.2.5 标高改正及仪器高处理 | 第38页 |
| 4.3 与信号传播相关误差处理 | 第38-47页 |
| 4.3.1 二阶电离层延迟处理 | 第38-40页 |
| 4.3.2 对流层延迟处理 | 第40-42页 |
| 4.3.3 基于区域网的对流层延迟处理 | 第42-45页 |
| 4.3.4 相对论效应处理 | 第45页 |
| 4.3.5 引力延迟处理 | 第45-46页 |
| 4.3.6 多路径效应处理 | 第46-47页 |
| 第5章 精密单点定位数据处理策略 | 第47-64页 |
| 5.1 GNSS数据预处理 | 第47-52页 |
| 5.1.1 低高度角数据剔除 | 第47页 |
| 5.1.2 周跳及野值探测 | 第47-50页 |
| 5.1.3 C1-P1码偏差校正 | 第50-51页 |
| 5.1.4 钟跳处理 | 第51-52页 |
| 5.2 精密单点定位的观测方程 | 第52-55页 |
| 5.2.1 双频双码观测值 | 第52-53页 |
| 5.2.2 观测方程线性组合 | 第53-54页 |
| 5.2.3 定位随机模型 | 第54-55页 |
| 5.3 定位参数估计方法 | 第55-57页 |
| 5.3.1 最小二乘法参数估计策略 | 第55-56页 |
| 5.3.2 卡尔曼滤波参数估计策略 | 第56-57页 |
| 5.4 非差整周模糊度固定展望 | 第57-61页 |
| 5.4.1 非差定位模糊度固定概述 | 第57-58页 |
| 5.4.2 基于CORS网络的模糊度固定流程 | 第58-61页 |
| 5.4.3 单点定位模糊度固定难点 | 第61页 |
| 5.5 精密单点定位解算处理流程 | 第61-64页 |
| 5.5.1 数据解算步骤 | 第61-63页 |
| 5.5.2 精密单点定位流程图 | 第63-64页 |
| 第6章 程序设计及实验解算 | 第64-75页 |
| 6.1 程序处理与操作 | 第64-69页 |
| 6.1.1 程序开发及构架 | 第64页 |
| 6.1.2 程序界面与操作 | 第64-69页 |
| 6.2 实验数据试验及分析 | 第69-75页 |
| 6.2.1 快速星历和后处理星历解算对比实验 | 第69-70页 |
| 6.2.2 不同采样精密钟差文件解算对比实验 | 第70页 |
| 6.2.3 IGS单站非差定位实验解算 | 第70-73页 |
| 6.2.4 基于区域网对流层改正的定位实验 | 第73页 |
| 6.2.5 精度分析及总结 | 第73-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
