汽车工厂冲压车间输送系统自动化改造
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-11页 |
| ·研究背景 | 第6-7页 |
| ·汽车冲压技术概述 | 第7-8页 |
| ·冲压自动输送系统概述 | 第8-9页 |
| ·本文研究意义和研究内容 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第2章 汽车冲压技术比较 | 第11-26页 |
| ·手工压机生产线 | 第11页 |
| ·自动冲压线构成 | 第11-17页 |
| ·线首系统 | 第13-16页 |
| ·线尾系统 | 第16页 |
| ·其他辅助系统 | 第16-17页 |
| ·自动冲压生产线的种类 | 第17-22页 |
| ·机械式自动冲压生产线 | 第17-18页 |
| ·机器人冲压生产线 | 第18-19页 |
| ·多工位压机生产线 | 第19-20页 |
| ·热成型技术 | 第20-22页 |
| ·自动冲压传输技术比较 | 第22-23页 |
| ·手工压机生产线自动化改造 | 第23-25页 |
| ·自动输送系统的选择 | 第23页 |
| ·机器人冲压自动线的总体布局设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 冲压机器人控制策略及管理 | 第26-37页 |
| ·工业机器人的特点和分类 | 第26-28页 |
| ·工业机器人的特点 | 第26-27页 |
| ·工业机器人的分类 | 第27-28页 |
| ·冲压机器人的硬件结构 | 第28-30页 |
| ·冲压机器人系统控制策略 | 第30-34页 |
| ·冲压机器人安全管理 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 机器人端拾器 | 第37-44页 |
| ·端拾器的分类 | 第37-40页 |
| ·端拾器的构成 | 第40-41页 |
| ·端拾器的特点 | 第41-42页 |
| ·端拾器的存放管理 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 端拾器设计及装配 | 第44-62页 |
| ·端拾器设计软件环境 | 第44-45页 |
| ·端拾器设计 | 第45-54页 |
| ·端拾器适配器设计 | 第46-49页 |
| ·端拾器框架设计 | 第49-52页 |
| ·吸盘的设计 | 第52-54页 |
| ·端拾器的装配 | 第54-60页 |
| ·端拾器虚拟装配 | 第55-60页 |
| ·端拾器实际装配 | 第60页 |
| ·端拾器的其他应用 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·本论文的贡献 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
