| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 交流调速技术的发展历史与近况 | 第10-12页 |
| 1.2 异步电动机矢量控制系统的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 转子磁链辨识 | 第12-13页 |
| 1.2.2 转速估算 | 第13-15页 |
| 1.2.3 电机参数辨识 | 第15-16页 |
| 1.3 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 矢量控制技术的基本原理 | 第18-39页 |
| 2.1 三相异步电机的动态数学模型 | 第18-23页 |
| 2.1.1 电压方程 | 第19-20页 |
| 2.1.2 磁链方程 | 第20-22页 |
| 2.1.3 转矩方程 | 第22页 |
| 2.1.4 运动方程 | 第22-23页 |
| 2.1.5 数学模型结构图 | 第23页 |
| 2.2 坐标变换 | 第23-26页 |
| 2.2.1 Clark 变换 | 第24-25页 |
| 2.2.2 Park 变换 | 第25-26页 |
| 2.3 三相异步电机在正交坐标系上的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.1 在两相静止坐标系上的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 在两相旋转坐标系上的数学模型 | 第27页 |
| 2.4 三相异步电机在正交坐标系中的状态方程 | 第27-29页 |
| 2.4.1 在 dq 坐标系中的状态方程 | 第27-29页 |
| 2.4.2 在 坐标系中的状态方程 | 第29页 |
| 2.5 矢量控制的基本原理 | 第29-31页 |
| 2.5.1 矢量控制的分类 | 第29-30页 |
| 2.5.2 FOC（按转子磁链定向控制）的基本原理 | 第30-31页 |
| 2.6 SVPWM 技术 | 第31-38页 |
| 2.6.1 空间矢量 | 第32-34页 |
| 2.6.2 参考电压合成 | 第34-35页 |
| 2.6.3 扇区确定 | 第35-37页 |
| 2.6.4 开关管开关次序 | 第37页 |
| 2.6.5 确定开关切换时间 | 第37-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制系统 | 第39-68页 |
| 3.1 无速度传感器矢量控制系统的控制策略 | 第39-40页 |
| 3.2 磁链观测模型 | 第40-46页 |
| 3.2.1 电压磁链观测模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 正交反馈补偿磁链观测模型 | 第41-43页 |
| 3.2.3 电压电流混合磁链观测模型 | 第43-46页 |
| 3.3 转速估算模型 | 第46-59页 |
| 3.3.1 直接计算法 | 第46-48页 |
| 3.3.2 MRAS 模型估算转速理论基础 | 第48-52页 |
| 3.3.3 基于转子磁链的 MRAS | 第52-54页 |
| 3.3.4 基于反电动势的 MRAS | 第54-55页 |
| 3.3.5 基于无功功率的 MRAS | 第55-57页 |
| 3.3.6 基于反电动势的 MRAS 模型 PI 控制器的最优化设计 | 第57-59页 |
| 3.4 电机参数离线辨识 | 第59-67页 |
| 3.4.1 异步电机参数测量的传统方法 | 第59-62页 |
| 3.4.2 定子电阻离线辨识 | 第62-64页 |
| 3.4.3 定、转子漏感和转子电阻离线辨识 | 第64-66页 |
| 3.4.4 互感离线辨识 | 第66-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制系统的 Matlab 仿真 | 第68-78页 |
| 4.1 磁链观测模型的 Matlab 仿真 | 第68-72页 |
| 4.1.1 正交反馈补偿磁链观测模型的 Matlab 仿真 | 第68-70页 |
| 4.1.2 电压电流混合磁链观测模型的 Matlab 仿真 | 第70-72页 |
| 4.2 转速估算模型 | 第72-75页 |
| 4.2.1 直接计算法的 Matlab 仿真 | 第72-73页 |
| 4.2.2 MRAS 模型的 Matlab 仿真 | 第73-75页 |
| 4.3 无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 系统的软硬件设计和实验结果分析 | 第78-97页 |
| 5.1 硬件设计 | 第78-86页 |
| 5.1.1 总体方案设计 | 第78-79页 |
| 5.1.2 控制电路设计 | 第79-84页 |
| 5.1.3 驱动电路设计 | 第84-86页 |
| 5.2 软件设计 | 第86-92页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第86-88页 |
| 5.2.2 中断程序设计 | 第88-90页 |
| 5.2.3 电机参数离线辨识软件设计 | 第90-92页 |
| 5.3 实验平台 | 第92-94页 |
| 5.3.1 硬件平台 | 第92页 |
| 5.3.2 软件平台 | 第92-94页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第94-96页 |
| 5.4.1 电机参数离线辨识结果 | 第94页 |
| 5.4.2 矢量控制系统的性能分析 | 第94-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 总结与展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 附件 | 第105页 |
