| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 智能家居与智能植物养护 | 第9-10页 |
| 1.1.2 图像处理技术与机器视觉 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及应用 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 智能植物养护发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 论文主要工作内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 系统方案设计与实验环境搭建 | 第15-19页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2 系统开发工具 | 第16-17页 |
| 2.2.1 OpenCV算法库 | 第16-17页 |
| 2.2.2 STM32微控制器 | 第17页 |
| 2.3 系统功能模块 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 基于机器视觉的室内定位与信息传输 | 第19-40页 |
| 3.1 视频图像预处理 | 第19-24页 |
| 3.1.1 色彩空间转换 | 第20-22页 |
| 3.1.2 图像的形态学处理 | 第22-24页 |
| 3.2 目标植物视觉定位的研究 | 第24-33页 |
| 3.2.1 基于视觉的定位方法 | 第24-26页 |
| 3.2.2 基于HAAR算子的特征识别 | 第26-29页 |
| 3.2.3 基于红外标识法的全局定位 | 第29-33页 |
| 3.3 基于摄像头的红外光通信技术 | 第33-37页 |
| 3.3.1 需求分析与数据发送 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基于摄像头的数据接收 | 第35-37页 |
| 3.4 数据信息处理 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 植物生长监测端的设计与实现 | 第40-51页 |
| 4.1 监测端总体设计 | 第40-41页 |
| 4.2 传感器原理与应用 | 第41-44页 |
| 4.2.1 土壤湿度传感器 | 第41-43页 |
| 4.2.2 光敏传感器 | 第43-44页 |
| 4.3 信息处理与显示 | 第44-47页 |
| 4.3.1 基于STM32的模数转换 | 第44-45页 |
| 4.3.2 基于1602LCD液晶屏的状态显示与按键控制 | 第45-47页 |
| 4.4 监测端外围电路设计 | 第47-50页 |
| 4.4.1 电压控制电路 | 第47-49页 |
| 4.4.2 红外LED驱动电路 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 植物养护机器人设计与实验 | 第51-58页 |
| 5.1 养护机器人总体设计 | 第51-52页 |
| 5.2 基于脉宽调制的电机控制 | 第52-54页 |
| 5.2.1 脉宽调制技术 | 第52-54页 |
| 5.2.2 直流电机与水泵控制 | 第54页 |
| 5.3 基于STM32的蓝牙通信 | 第54-55页 |
| 5.4 机器人运动路径设计与实验讨论 | 第55-57页 |
| 5.4.1 运动方案设计 | 第55-56页 |
| 5.4.2 实验讨论 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66页 |