| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第11页 |
| 1.4 本文主要任务及内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 系统总体方案设计与平台的搭建 | 第13-22页 |
| 2.1 系统总体方案 | 第13页 |
| 2.2 系统硬件平台 | 第13-18页 |
| 2.2.1 STM32F4控制芯片 | 第14-16页 |
| 2.2.2 STM32F4以太网模块 | 第16-17页 |
| 2.2.3 以太网模块接口电路设计 | 第17-18页 |
| 2.3 系统软件平台 | 第18-21页 |
| 2.3.1 软件开发环境MDK | 第18-19页 |
| 2.3.2 STM32官方标准固件库 | 第19-21页 |
| 2.4 嵌入式web服务器总体设计 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 嵌入式web服务器的搭建 | 第22-39页 |
| 3.1 μC/OS-II操作系统移植 | 第22-28页 |
| 3.1.1 μC/OS-II实时操作系统介绍 | 第22-23页 |
| 3.1.2 UCOSII移植文件的配置 | 第23-25页 |
| 3.1.3 μC/OS-II在STM32F4上的移植 | 第25-27页 |
| 3.1.4 μC/OS-II移植完成测试 | 第27-28页 |
| 3.2 LWIP协议栈的移植 | 第28-34页 |
| 3.2.1 TCP/IP协议栈 | 第28-29页 |
| 3.2.2 LWIP协议栈简介 | 第29-30页 |
| 3.2.3 NETCONN编程接口 | 第30-31页 |
| 3.2.4 添加ST以太网库 | 第31-32页 |
| 3.2.5 LWIP带操作系统的移植 | 第32-34页 |
| 3.3 web服务器搭建 | 第34-37页 |
| 3.3.1 web服务器软件设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 web服务器下载验证 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 web服务器应用开发 | 第39-53页 |
| 4.1 web应用的开发技术 | 第39-41页 |
| 4.1.1 HTTP协议 | 第39-40页 |
| 4.1.2 web网页技术 | 第40-41页 |
| 4.2 web服务器开发技术 | 第41-43页 |
| 4.2.1 makefsdata工具 | 第41-42页 |
| 4.2.2 CGI公共网关接口技术 | 第42页 |
| 4.2.3 SSI服务器嵌入技术 | 第42-43页 |
| 4.3 应用程序的设计 | 第43-50页 |
| 4.3.1 web网页的设计 | 第43-45页 |
| 4.3.2 web服务器应用设计 | 第45-48页 |
| 4.3.3 多轴运动控制器控制PWM输出 | 第48-50页 |
| 4.4 多轴运动控制器远程控制直流电机 | 第50-52页 |
| 4.4.1 控制电机网页的设计 | 第50-51页 |
| 4.4.2 控制电机软件设置 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 嵌入式web服务器的测试和优化 | 第53-59页 |
| 5.1 web服务器测试 | 第53-57页 |
| 5.1.1 web服务器测试过程 | 第53-55页 |
| 5.1.2 多轴运动控制器电机控制测试过程 | 第55-56页 |
| 5.1.3 测试结果分析 | 第56-57页 |
| 5.2 web服务器应用优化 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 | 第64-65页 |