| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 随钻测量技术的发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2 泥浆脉冲器国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第11页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 连续波泥浆脉冲器的控制原理 | 第13-24页 |
| 2.1 连续波脉冲器信号产生机理 | 第13页 |
| 2.2 连续波泥浆脉冲器的控制原理 | 第13-23页 |
| 2.2.1 连续波泥浆脉冲器转阀驱动电机类型的选择 | 第13-14页 |
| 2.2.2 FOC控制原理 | 第14-17页 |
| 2.2.3 空间矢量脉宽调制算法 | 第17-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 连续波泥浆脉冲器控制电路的设计 | 第24-44页 |
| 3.1 控制板设计 | 第24-36页 |
| 3.1.1 电源系统设计 | 第24-28页 |
| 3.1.2 DSP最小系统设计 | 第28-31页 |
| 3.1.3 通信电路设计 | 第31-32页 |
| 3.1.4 A/D转换接口设计 | 第32页 |
| 3.1.5 位置、转速检测电路设计 | 第32-36页 |
| 3.2 驱动板设计 | 第36-42页 |
| 3.2.1 逆变电路设计 | 第36-38页 |
| 3.2.2 驱动电路设计 | 第38-39页 |
| 3.2.3 电机电流检测及保护电路设计 | 第39-41页 |
| 3.2.4 功率器件过流保护的实现 | 第41页 |
| 3.2.5 直流母线电压检测及过压、欠压保护电路设计 | 第41-42页 |
| 3.3 PCB布线设计 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 控制算法软件设计 | 第44-54页 |
| 4.1 上位机软件设计 | 第44页 |
| 4.2 下位机软件设计 | 第44-45页 |
| 4.3 程序整体结构设计 | 第45-46页 |
| 4.4 磁场定向矢量控制程序 | 第46-47页 |
| 4.5 控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.6 空间矢量脉宽调制算法程序设计 | 第48-49页 |
| 4.7 生成PWM的DSP寄存器配置 | 第49-50页 |
| 4.8 A/D转换程序设计 | 第50-51页 |
| 4.9 转子位置、转速信息的获取 | 第51-52页 |
| 4.10 故障处理与保护程序设计 | 第52页 |
| 4.11 抗干扰设计 | 第52-53页 |
| 4.12 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验测试 | 第54-61页 |
| 5.1 驱动部分的测试 | 第54-55页 |
| 5.2 电流采样模块测试 | 第55页 |
| 5.3 位置(转速)采样模块测试 | 第55-56页 |
| 5.4 永磁同步电机调速测试 | 第56-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间所发表的论文 | 第66-67页 |