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连续波泥浆脉冲器控制电路的设计

摘要第3-4页
abstract第4-5页
第一章 绪论第8-13页
    1.1 随钻测量技术的发展现状第8-10页
    1.2 泥浆脉冲器国内外研究现状第10-11页
    1.3 课题研究的背景及意义第11-12页
        1.3.1 研究意义第11页
        1.3.2 研究内容第11-12页
    1.4 本章小结第12-13页
第二章 连续波泥浆脉冲器的控制原理第13-24页
    2.1 连续波脉冲器信号产生机理第13页
    2.2 连续波泥浆脉冲器的控制原理第13-23页
        2.2.1 连续波泥浆脉冲器转阀驱动电机类型的选择第13-14页
        2.2.2 FOC控制原理第14-17页
        2.2.3 空间矢量脉宽调制算法第17-23页
    2.3 本章小结第23-24页
第三章 连续波泥浆脉冲器控制电路的设计第24-44页
    3.1 控制板设计第24-36页
        3.1.1 电源系统设计第24-28页
        3.1.2 DSP最小系统设计第28-31页
        3.1.3 通信电路设计第31-32页
        3.1.4 A/D转换接口设计第32页
        3.1.5 位置、转速检测电路设计第32-36页
    3.2 驱动板设计第36-42页
        3.2.1 逆变电路设计第36-38页
        3.2.2 驱动电路设计第38-39页
        3.2.3 电机电流检测及保护电路设计第39-41页
        3.2.4 功率器件过流保护的实现第41页
        3.2.5 直流母线电压检测及过压、欠压保护电路设计第41-42页
    3.3 PCB布线设计第42-43页
    3.4 本章小结第43-44页
第四章 控制算法软件设计第44-54页
    4.1 上位机软件设计第44页
    4.2 下位机软件设计第44-45页
    4.3 程序整体结构设计第45-46页
    4.4 磁场定向矢量控制程序第46-47页
    4.5 控制器设计第47-48页
    4.6 空间矢量脉宽调制算法程序设计第48-49页
    4.7 生成PWM的DSP寄存器配置第49-50页
    4.8 A/D转换程序设计第50-51页
    4.9 转子位置、转速信息的获取第51-52页
    4.10 故障处理与保护程序设计第52页
    4.11 抗干扰设计第52-53页
    4.12 本章小结第53-54页
第五章 实验测试第54-61页
    5.1 驱动部分的测试第54-55页
    5.2 电流采样模块测试第55页
    5.3 位置(转速)采样模块测试第55-56页
    5.4 永磁同步电机调速测试第56-60页
    5.5 本章小结第60-61页
第六章 总结与展望第61-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-66页
攻读学位期间所发表的论文第66-67页

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