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旋转导向钻井中导向控制电机的驱动系统研究

摘要第3-4页
abstract第4-5页
第一章 绪论第8-13页
    1.1 论文研究背景与意义第8-10页
    1.2 旋转导向系统研究现状第10-12页
        1.2.1 国外研究现状第11页
        1.2.2 国内研究现状第11-12页
    1.3 本文主要研究内容第12-13页
第二章 无刷电机的控制和位置检测第13-33页
    2.1 引言第13页
    2.2 无刷电机结构分析第13-23页
        2.2.1 无刷电机建模原理第15-18页
        2.2.2 电机电磁模型与工作环境模拟第18-19页
        2.2.3 模型建立主要步骤第19-23页
    2.3 井下电机控制第23-24页
        2.3.1 定位总成控制系统第23-24页
    2.4 无霍尔电机控制系统原理第24-31页
        2.4.1 电机反向电动势检测方法第26-27页
        2.4.2 电机起转位置确定第27-30页
        2.4.3 电机的故障保护第30-31页
        2.4.4 电机的位置误差检测第31页
        2.4.5 软件算法逻辑第31页
    2.5 本章小结第31-33页
第三章 基于AUTOTRACK系统的误差研究第33-45页
    3.1 引言第33-34页
    3.2 AUTOTRACK控制系统介绍第34-35页
    3.3 误差分析第35-39页
        3.3.1 误差来源第36页
        3.3.2 组合传感器误差分析第36页
        3.3.3 工具角误差分析第36-39页
        3.3.4 总倾角测量误差第39页
    3.4 不确定性的改进第39-43页
    3.5 本章小结第43-45页
第四章 导向系统实验测试分析第45-55页
    4.1 电机工作环境仿真测试结果第45-48页
    4.2 定位总成控制系统测试与分析第48-50页
    4.3 油泵输出压力数据分析第50-52页
    4.4 误差校正算法实验验证第52-54页
    4.5 本章小结第54-55页
第五章 总结与展望第55-57页
    5.1 论文主要工作第55页
    5.2 工作展望第55-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-60页
攻读硕士学位期间发表的论文第60-61页

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