旋转导向钻井中导向控制电机的驱动系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 旋转导向系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 无刷电机的控制和位置检测 | 第13-33页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 无刷电机结构分析 | 第13-23页 |
| 2.2.1 无刷电机建模原理 | 第15-18页 |
| 2.2.2 电机电磁模型与工作环境模拟 | 第18-19页 |
| 2.2.3 模型建立主要步骤 | 第19-23页 |
| 2.3 井下电机控制 | 第23-24页 |
| 2.3.1 定位总成控制系统 | 第23-24页 |
| 2.4 无霍尔电机控制系统原理 | 第24-31页 |
| 2.4.1 电机反向电动势检测方法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 电机起转位置确定 | 第27-30页 |
| 2.4.3 电机的故障保护 | 第30-31页 |
| 2.4.4 电机的位置误差检测 | 第31页 |
| 2.4.5 软件算法逻辑 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于AUTOTRACK系统的误差研究 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 AUTOTRACK控制系统介绍 | 第34-35页 |
| 3.3 误差分析 | 第35-39页 |
| 3.3.1 误差来源 | 第36页 |
| 3.3.2 组合传感器误差分析 | 第36页 |
| 3.3.3 工具角误差分析 | 第36-39页 |
| 3.3.4 总倾角测量误差 | 第39页 |
| 3.4 不确定性的改进 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 导向系统实验测试分析 | 第45-55页 |
| 4.1 电机工作环境仿真测试结果 | 第45-48页 |
| 4.2 定位总成控制系统测试与分析 | 第48-50页 |
| 4.3 油泵输出压力数据分析 | 第50-52页 |
| 4.4 误差校正算法实验验证 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 论文主要工作 | 第55页 |
| 5.2 工作展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
