| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 绝对定位方法 | 第11-14页 |
| 1.2.2 基于测距的方法 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 问题描述 | 第17-19页 |
| 2.1 问题描述 | 第17页 |
| 2.2 研究方法 | 第17页 |
| 2.3 方案设计 | 第17-19页 |
| 第三章 GSM能量谱指纹 | 第19-29页 |
| 3.1 GSM基础知识 | 第19-20页 |
| 3.2 GSM能量谱的收集 | 第20-24页 |
| 3.2.1 GSM信息的收集方法比较 | 第20-23页 |
| 3.2.2 GSM能量谱的收集 | 第23-24页 |
| 3.3 时间稳定性 | 第24-26页 |
| 3.4 空间唯一性 | 第26-27页 |
| 3.5 良好的分辨率 | 第27-29页 |
| 第四章 系统设计 | 第29-47页 |
| 4.1 系统总体概览 | 第29-30页 |
| 4.2 推测物理轨迹 | 第30-34页 |
| 4.2.1 坐标轴转换 | 第30-32页 |
| 4.2.2 推测车辆朝向 | 第32页 |
| 4.2.3 推测车辆的瞬时移动速度 | 第32-34页 |
| 4.3 能量谱和轨迹的绑定 | 第34-37页 |
| 4.4 寻找同步点 | 第37-43页 |
| 4.4.1 寻找同步点的方法比较 | 第37-39页 |
| 4.4.2 信息共享方案比较 | 第39-41页 |
| 4.4.3 过滤掉不相关的路径信息 | 第41-43页 |
| 4.4.4 搜索路径信息找到同步点 | 第43页 |
| 4.5 计算相对距离 | 第43页 |
| 4.6 参数配置 | 第43-47页 |
| 4.6.1 选择合适的GSM信道并且最小化窗口大小 | 第44-45页 |
| 4.6.2 一致性阈值的选取策略 | 第45-47页 |
| 第五章 讨论 | 第47-51页 |
| 5.1 计算复杂度 | 第47页 |
| 5.2 响应时间和系统扩展性 | 第47-48页 |
| 5.3 多径效应和动态环境变化 | 第48页 |
| 5.4 短路径信息 | 第48-49页 |
| 5.5 信道信息缺失 | 第49-51页 |
| 第六章 原型实现 | 第51-55页 |
| 第七章 性能评测 | 第55-63页 |
| 7.1 实验方法 | 第55-56页 |
| 7.2 窗口的大小的影响 | 第56-57页 |
| 7.3 一致性阈值的影响 | 第57-58页 |
| 7.4 GSM芯片数目与摆放位置的影响 | 第58-59页 |
| 7.5 环境变化的影响 | 第59-60页 |
| 7.6 城市环境下的性能比较 | 第60-63页 |
| 第八章 总结与未来工作 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第71-73页 |