| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究目的、意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外大型装备数字化测量技术的发展现状 | 第12-24页 |
| 1.2.1 经纬仪测量技术 | 第13-14页 |
| 1.2.2 电子全站仪测量技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 激光跟踪测量技术(Laser Tracker) | 第15-18页 |
| 1.2.4 激光扫描测量系统(Laser Scanner) | 第18-19页 |
| 1.2.5 摄影测量技术 | 第19-21页 |
| 1.2.6 室内GPS测量技术 | 第21-22页 |
| 1.2.7 各种数字化测量技术比较 | 第22-24页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 整流罩型架柔性安装测量系统的总体设计 | 第26-32页 |
| 2.1 卫星整流罩型架研制目标 | 第26页 |
| 2.2 型架各功能模块的技术要求 | 第26-29页 |
| 2.3 型架柔性安装测量系统的组成 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 整流罩型架数字化测量系统的关键技术研究 | 第32-61页 |
| 3.1 整流罩型架数字化测量技术研究 | 第32-46页 |
| 3.1.1 基于计算机辅助电子全站仪的整流罩型架测量研究 | 第33-36页 |
| 3.1.2 基于激光跟踪测量技术的整流罩型架测量研究 | 第36-39页 |
| 3.1.3 基于IGPS测量技术的整流罩型架测量研究 | 第39-46页 |
| 3.2 测量数据转换 | 第46-49页 |
| 3.3 数据处理方法 | 第49-56页 |
| 3.3.1 非线性最小二乘法 | 第49-51页 |
| 3.3.2 牛顿法 | 第51-53页 |
| 3.3.3 神经网络 | 第53-54页 |
| 3.3.4 模糊控制 | 第54页 |
| 3.3.5 MATLAB多元插值法和lsqnonlin函数 | 第54-56页 |
| 3.4 测量误差分析 | 第56-58页 |
| 3.5 测量不确定度的评定 | 第58-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 整流罩型架测量方案设计 | 第61-91页 |
| 4.1 全站仪测量方案设计 | 第61-66页 |
| 4.1.1 引言 | 第61页 |
| 4.1.2 测量系统构成 | 第61-62页 |
| 4.1.3 大型结构件测量规划 | 第62-65页 |
| 4.1.4 误差分析 | 第65-66页 |
| 4.1.5 测量系统不确定度分析 | 第66页 |
| 4.2 激光跟踪仪测量方案设计 | 第66-76页 |
| 4.2.1 引言 | 第66-67页 |
| 4.2.2 测量系统构成 | 第67-68页 |
| 4.2.3 大型结构件测量规划 | 第68-74页 |
| 4.2.4 误差分析 | 第74-75页 |
| 4.2.5 测量系统不确定度分析 | 第75-76页 |
| 4.3 IGPS系统测量方案设计 | 第76-90页 |
| 4.3.1 引言 | 第76页 |
| 4.3.2 测量系统构成 | 第76-77页 |
| 4.3.3 大型结构件测量规划 | 第77-86页 |
| 4.3.4 误差分析 | 第86-89页 |
| 4.3.5 测量系统不确定度分析 | 第89-90页 |
| 4.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 基于电子全站仪的型架测量实验 | 第91-104页 |
| 5.1 全站仪测量基台水平度实验 | 第91-96页 |
| 5.2 水准仪测量基台水平度实验 | 第96-97页 |
| 5.3 电子水平仪测量基台水平度实验 | 第97-100页 |
| 5.4 全站仪测量卡板圆度实验 | 第100-103页 |
| 5.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 全文结论与展望 | 第104-106页 |
| 6.1 全文结论 | 第104页 |
| 6.2 工作展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
